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公开(公告)号：CN114063308B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111360978.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
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公开(公告)号：CN114063308A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360978.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
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公开(公告)号：CN113808567A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111003646.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G10K11/178 , G10L15/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模拟电路的助行辅具语音控制的主动降噪方法及装置，涉及降噪技术领域，能够基于模拟电路进行主动降噪设计，降低环境噪声干扰，提高助行辅具语音操控的安全性。本发明包括：接收麦克风阵列采集到的声音信号，并通过噪声估计算法，生成场景噪声源数据；通过主动降噪算法处理所述场景噪声源数据，得到去噪信号；根据所述去噪信号生成反向抵消声波，利用所述反向抵消声波对待消除的噪声进行叠加处理，得到主动降噪后的声音信号；从所述主动降噪后的声音信号进行语音识别处理，得到语音指令。本发明适用于基于模拟电路的助行辅具语音控制的降噪。
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公开(公告)号：CN111237361B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010159706.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置，包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器；永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件，两者结构类似，且关于刹车盘中心横截面轴向对称；其中第一永磁制动组件包括定子组件和调磁组件，定子组件包括内置永磁的固定永磁组件和转动永磁组件，调磁组件调节转动永磁组件与固定永磁组件之间相对机械角度，即可调节穿过刹车盘的有效磁通量，调节制动力矩。本发明制动初期采用永磁制动，制动后期采用摩擦制动，可实现防抱死制动，缩短刹车距离，降低摩擦制动的磨损；通过旋转永磁定子组件进行磁通调节，扩大制动力矩调节范围，缩小制动装置体积，可靠性和稳定性大大提升。
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公开(公告)号：CN111017782B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010050124.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明涉及一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置，该装置包含一个内置永磁式直线型涡流制动器和一个机械调磁操动机构。内置永磁式直线型涡流制动器包含导体定子和内置式永磁动子；导体定子固定于电梯井，永磁动子固定于电梯轿厢外侧，导体定子与永磁动子之间存在气隙，通过导轨固定两者之间的相对位置。本发明通过机械操动机构调节调磁板位置，控制内置式永磁动子与导体定子之间的耦合磁通量，实现永磁涡流制动器制动力的调节。针对不同载荷的电梯工况，本发明通过电控装置，可以实现灵活的制动力及电梯轿厢制动运行速度调整；在电梯突然故障急速下坠情况下，可以实现一键涡流制动，低速匀速下降，平稳落地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111049355A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010050123.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轴向和径向磁通结合的无刷功率回馈型永磁调速装置，包含一个轴向和径向磁通结合的永磁调速器和一个滑差功率回馈控制单元，永磁调速器包含同心安装的永磁转子、导体转子、三相绕组定子，永磁转子固定于输入轴与原动机相连，导体转子固定于输出轴与负载相连，三相绕组定子与机壳固定在一起，与输出轴通过轴承连接；永磁转子与导体转子之间存在轴向气隙、径向气隙；三相绕组定子与导体转子存在轴向气隙；定子侧绕组与所述滑差功率回馈控制单元连接。本发明提升了调速器的空间利用率，也相应提升了其转矩密度；实现了导体转子滑差功率无刷化的传递到三相绕组定子；将定子侧功率回馈至电网，实现了任意运行工况下调速器的高效运行。
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公开(公告)号：CN119989522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510055469.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60W40/064 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法，方法包括：获取车辆的静态参数以及车辆行驶过程中的行驶参数，基于七自由度动力学模型对车辆进行建模，在七自由度动力学模型的基础上基于Dugoff轮胎模型对车辆轮胎进行建模，得到车辆的非线性系统；基于自适应无迹卡尔曼滤波算法、七自由度动力学模型对Dugoff轮胎模型中的路面附着系数进行估计，得到路面附着系数估计值；自适应无迹卡尔曼滤波算法在无偏变换环节，引入了比例修正系数，且在标准UKF中引入自适应噪声系数。本发明通过在自适应无迹卡尔曼滤波算法中引入比例修正系数和自适应系数，以增强对突变状态的响应能力和估计精度。
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公开(公告)号：CN113177341B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110563334.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种基于kriging近似模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法，本方法以磁悬浮飞轮电机的电流刚度和位移刚度为优化目标，对电机的悬浮绕组线圈匝数、悬浮齿宽、转子齿高、轴向长度进行优化，从而有效提高了飞轮电池在车载复杂工况下悬浮支承刚度。此外，本发明所提出的优化设计方法以Kriging近似模型替代电机的有限元模型，以减少电机优化迭代计算过程中的计算成本，提高了优化效率；并采用一种改进的多目标果蝇算法对寻优，在原始的果蝇算法中对搜索空间及味道判定值进行改进，引入快速非支配排序及拥挤距离排序方法解决多目标优化问题，有效提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。
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公开(公告)号：CN113081525B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110342185.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设备智能助行设备。包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本发明适用于智能助行设备。
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公开(公告)号：CN113081525A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342185.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设备智能助行设备。包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本发明适用于智能助行设备。
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