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公开(公告)号：CN114063308B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111360978.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
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公开(公告)号：CN115049910A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210321993.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于双目视觉里程计的足式机器人建图与导航方法，涉及多足移动机器人技术领域，在脱离GPS的有效信号范围后，还能够实现足式机器人的自主导航。本发明包括：通过双目相机采集图像帧；提取各个时间戳下的图像帧的特征点，并建立相机坐标系，之后利用所提取的特征点和所述相机坐标系，得到里程计信息；在所述足式机器人移动的过程中，获取关键帧；进一步建立子地图之后，根据所述子地图建立地图，并在所述地图中规划行进路线，并按照所述规划行进路线进行导航。通过所设计的图像处理的方式，避免足式机器人运动过程中起伏不定的状态所拍摄出的图像效果对计算里程计产生影响。
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公开(公告)号：CN114236866A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210130965.7
申请日：2022-02-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G02B27/28
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括前置偏振器和前置偏振器驱动单元、后置偏振器和后置偏振器驱动单元以及导套和水平导轨单元，所述前置偏振器安装在导套的内部左侧，并在前置偏振器驱动单元的驱动下与导套转动连接，所述后置偏振器安装在导套的内部右侧，并在后置偏振器驱动单元的驱动下与导套转动连接。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、前置偏振器驱动单元和后置偏振器驱动单元，可以调节太赫兹波的强度和确定照射在待测样品上的入射光的方向，同时可以实现前置偏振器和后置偏振器转动角度的调节和精确控制。
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公开(公告)号：CN114063308A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360978.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于金属线栅太赫兹线偏振器的太赫兹偏振调节系统，包括光学减震座、前置调节模块、后置调节模块和光程调节模块，所述的太赫兹偏振调节系统包括对称分布在光学减震座上侧的前置调节模块和后置调节模块，所述前置调节模块和后置调节模块具有相同的结构，所述光程调节模块用于调节前置调节模块与后置调节模块之间的直线距离。本发明通过设有的前置偏振器、后置偏振器、光程调节模块、姿态调节模块和偏振角调节模块，可以调节太赫兹波强度，确定入射光线的偏振方向，使线偏振器可以进行俯仰和偏摆调整，实现线偏振器转角的精确调节，便于试验过程中对偏振角进行探测。
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公开(公告)号：CN113808567A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111003646.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G10K11/178 , G10L15/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模拟电路的助行辅具语音控制的主动降噪方法及装置，涉及降噪技术领域，能够基于模拟电路进行主动降噪设计，降低环境噪声干扰，提高助行辅具语音操控的安全性。本发明包括：接收麦克风阵列采集到的声音信号，并通过噪声估计算法，生成场景噪声源数据；通过主动降噪算法处理所述场景噪声源数据，得到去噪信号；根据所述去噪信号生成反向抵消声波，利用所述反向抵消声波对待消除的噪声进行叠加处理，得到主动降噪后的声音信号；从所述主动降噪后的声音信号进行语音识别处理，得到语音指令。本发明适用于基于模拟电路的助行辅具语音控制的降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112402131A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011049592.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于轮式移动设备的速度和里程信息采集装置，涉及传感器技术领域，能够在不改变原系统结构的基础上，间接地、精确地加以实现轮式移动设备速度和里程信息采集。本发明的方法包括：支架将花键轴套与移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。本发明适用于轮式移动设备的速度及里程信息采集。
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公开(公告)号：CN114035563B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110340529.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动行走设备及基于激光雷达与深度相机的自动行走设备过门方法，涉及智能行走设备技术领域，能够在硬件成本低的场景下，自动修正自身位置，实现了从门正中安全准确通过。本发明包括：将激光雷达5和深度相机4都通过USB线1连接到主控2；电池3通过电线分别连接主控2、深度相机4、激光雷达5，轮毂电机6、编码器7和转向机构8；在底盘10的上表面设置支架，在所述支架的顶部安装有深度摄像机(4)，支架位于底盘10的中轴线上，激光雷达(5)和深度摄像机(4)沿底盘10的中轴线布置；编码器7与轮毂电机6相连接，所述轮毂电机6与主控2相连接。本发明适用于自动设备过门。
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公开(公告)号：CN114651799A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210227337.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了自动药液喷施领域的一种飞行设备的药液喷施方法及飞行设备，具体包括获取病虫害区域信息，计算得出病虫害区域最小外接矩形的长和宽；再根据病虫害区域最小外接矩形的长和宽，计算获得飞行设备的行使速度；结合病虫害区域最小外接矩形的顶点坐标信息、飞行设备的行驶速度，计算得出药液喷头距农作物表面距离，以及药液喷头调节阀的开启持续时间，根据实际病虫害区域最小外接矩形为待喷洒区域，进行农药喷洒，解决喷施效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113793606A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111003628.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G10L15/22 , G10L21/0216
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于助行辅具的语音增强分析方法及系统，涉及语音识别技术领域，能够缓减目前的助行辅具的语音增强分析中的降噪效果及鲁棒性不足的问题。本发明包括：语音增强系统、参考传声器、环境噪声传声器、语音识别系统和助行辅具驱动，所述参考传声器、所述环境噪声传声器和所述语音识别系统，都与所述语音增强系统连接。所述语音增强系统通过变步长与变阶数相结合的混合参数模型，对所述语音信号中所述外界环境噪声进行处理，将降噪后的语音信号输出至语音识别系统。本发明适用于助行辅具的语音操控。
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公开(公告)号：CN113081525B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110342185.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设备智能助行设备。包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本发明适用于智能助行设备。
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