公开(公告)号：CN113001553A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110326543.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高芳征 ,  汤文俊 ,  黄家才 ,  唐安 ,  汪涛 ,  陈田 ,  顾皞伟 ,  吕思南

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A61G12/00 ,  A61B5/0205

Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。

公开(公告)号：CN113001553B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110326543.2

申请日：2021-03-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高芳征 ,  汤文俊 ,  黄家才 ,  唐安 ,  汪涛 ,  陈田 ,  顾皞伟 ,  吕思南

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A61G12/00 ,  A61B5/0205

Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。

公开(公告)号：CN212006397U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201922431699.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 邹俊 ,  黄家才 ,  陈田 ,  吕思南 ,  丁凌

IPC: F25D21/02 ,  F25D29/00 ,  F25B49/00 ,  F25B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种蒸发器结霜视觉检测系统，包含用户终端、主控制器和子系统，所述用户终端通过局域网、互联网与主控制器连接，所述主控制器通过局域网、互联网连接子系统；所述子系统包含图像采集模块、化霜控制模块、基座和导轨，所述图像采集模块、化霜控制模块分别依次经过基座连接导轨；本实用新型能够使用视觉检测技术直接得到结霜面积百分比，做出的判断更加可靠、准确且极大地减轻了系统对摄像头数量的需求，降低了系统的硬件成本，同时有效的消除雾气对检测结果的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利