-
公开(公告)号：CN111137666A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010064222.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种带有清洁组件的筷子分拣机器人，第一电动推杆和第二电动推杆垂直设置；第一电动推杆的输出端与推料板固定连接，第二电动推杆的输出端设置有挡板；盛放盒紧邻推料板设置，推料板滑动放置于盛放盒的底板上；盛放盒在沿第一电动推杆方向上的相对两侧设置有两个通孔，通孔与推料板相对设置；远离第一电动推杆的盛放盒的底部连接有导料板，挡板滑动放置于导料板靠近第二电动推杆的一侧；第二中空箱和第一中空箱依次设置于导料板另一侧的支撑台上，水泵的出水端通过管路连接有两个喷嘴，两个喷嘴分别与第一中空箱和第二中空箱的上侧部相对。本发明实现筷子整齐筛分，保持方向一致，对分拣之后的筷子实现清洗，方便操作和使用。
-
公开(公告)号：CN213566410U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022467122.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于信息与自动控制类领域，尤其是一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，包括无人机机体和水下机器人机体，所述水下机器人机体的上部具有密封的无人机收纳盒，无人机收纳盒的顶部为可开闭供无人机机体进出的收纳盒舱门；所述无人机收纳盒中设有为无人机机体充电的无线充电模块；所述水下机器人机体上具有防污摄像头。本实用新型通过水下机器人载送无人机进行侦察，减少了无人机不必要的飞行距离，增加了续航能力，同时水下机器人与无人机对侦察目标的双重确定能够有效减少探测目标错误的机率。
-
公开(公告)号：CN211682107U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020128530.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人用上料装置，底座的内部固定有电机，底座上方开设有矩形槽，矩形槽内有抬升板；底座内位于矩形槽的下端两侧分别有一个安装腔，安装腔内固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸与抬升板活动连接；底座的顶部左右两端分别有两组支撑架，每组支撑架包括前后两个支撑架，前后两个支撑架转动连接在同一个旋转轴上，两只旋转轴的两端分别有传动筒，位于不同旋转轴上平行位置的两个传动筒分别传动连接有输送带，位于其中一侧的旋转轴上固定连接有第一链轮；电机通过传动机构驱动第一链轮转动。本实用新型通过伸缩气缸将抬升板上方的物料经抬升板运输到预定高度，同时可以调节不同物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料。
-
公开(公告)号：CN215043750U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120928365.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼无人机坠机保护装置，包括通过支架固定垂直安装在无人机上的坠机保护装置，坠机保护装置包括核心控制仓、弹射装置和弹射仓。旋翼无人机坠机保护装置在工作时分为启动和待命两个状态，当旋翼无人机正常飞行时，保护装置处于待命状态，此时电磁铁通电并与弹射装置的铁块相吸合，当无人机发生坠机事故时控制器模块控制电磁铁断电，此时电磁铁与铁块断开，从而切断无人机电源使无人机桨叶停转，同时由于弹性连接件的拉力将弹射装置向上拉伸，降落伞包受到弹射装置撞击而弹出，降落伞包弹出后打开从而保护无人机。
-
公开(公告)号：CN212635746U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021229377.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三摄像头的无人机抓取机械手，包括机械手本体，机械手本体包括进行抓取的两机械爪、对机械手本体进行支撑的支架、识别和定位物体的主摄像头以及对物体进行测量和识别对齐的两侧向摄像头，支架包括控制所述支架带动两所述机械爪俯仰的俯仰自由度调节轴、控制所述支架带动两所述机械爪横滚的横滚自由度调节轴以及控制所述支架带动两所述机械爪偏航的偏航自由度调节轴，两侧向摄像头设置于俯仰自由度调节轴两端，两侧向摄像头识别方向始终与主摄像头识别方向和两机械爪延伸方向一致；本实用新型通过三摄像头对抓取目标识别定位，以及三自由度调节轴满足多自由度的调整，来达到从最优角度对齐并抓取和投放目标物体的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214138953U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023086107.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋转固定轴相连，固定翼上设有旋转臂，旋转臂与固定翼之间通过转轴相互连接；旋转臂的两端设有垂直起降电机。本实用新型提供的可折叠的垂直起降固定翼无人机，采用可旋转折叠的固定翼机翼以及垂直起降机臂从而减少了占用空间，消减运输成本，同时在不改变飞机原有机身构造强度的情况下缩小了飞机的占地。
-
公开(公告)号：CN212501013U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021107062.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可分离式固定翼旋翼无人机，包括旋翼、固定翼和固定柱，旋翼通过固定柱与固定翼连接、位于固定翼的上部；所述旋翼包括旋翼电机、旋翼机体和旋翼机臂；所述旋翼电机设于旋翼机臂端部，所述旋翼机臂与旋翼机体连接；所述固定翼包括固定翼机翼、固定翼电机、固定翼尾翼、固定翼螺旋桨和固定翼机体；所述固定翼尾翼设于无人机的尾部，所述固定翼螺旋桨设于无人机前端、与固定翼电机连接。本实用新型通过将固定翼与旋翼结合，减少了固定翼使用的限制性，同时提高了起飞时的安全性；提高了旋翼的使用范围，增加了旋翼的续航能力；通过可分离式结构，允许旋翼与固定翼在空中分离，从而进行协同工作，提高了无人机的利用率。
-
公开(公告)号：CN212228093U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021178084.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的传感器自动校准装置。属于无人机领域；本实用新型包括通过X环连接轴、Y环连接轴及Z环连接轴相连接的X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环；将无人机机体放置在Z轴旋转环中间的固定平台上后，将固定平台上的四个卡扣固定在无人机机体上从而将无人机机体固定，之后将三个校准环归位，使之互相垂直后即可开始进行校准，按下开始校准按钮后，固定支架内的控制系统便会按照提前设定的旋转顺序进行依次转动，当一个轴的旋转转动时，其他两个轴的连接轴进行自锁，从而保证了校准时的稳定性。本装置极大的提高了校准的精度，解放了人工，将无人机放入装置即可实现全自动化校准，有效的提高了校准效率，降低校准误差。
-
公开(公告)号：CN211592353U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922278499.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种无人车与无人机协同快递投递系统，包括无人车和无人机模块。无人车模块包括车载GPS、通信模块、电机、底部升降挡板、降落支架、电磁铁、无线充电模块、驱动电机、蓄电池和无人车货舱门；无人机模块包括无线充电接收模块、货物扫描模块、视觉模块、舵机、降落架、GPS和通信模块。无人车顶部有降落支架和无线充电模块，可以实现无人机停靠充电；无人机底部有降落架，可以实现精准停靠。无人机的视觉模块，可以实现货物的精准投递。本实用新型可以实现货物的智能填装和自动充电。
-
公开(公告)号：CN215811261U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122077327.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.036 seconds)
