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公开(公告)号：CN109828322B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910062515.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的一种可调节雨量大小的观赏性天气变化模拟装置，包括同心设置的外筒和内筒，外筒透明，内筒和外筒之间形成顶盒、中盒和底盒，底盒内设置有水槽，水槽上连接水泵，所述顶盒的下部为可旋转降雨漏孔转盘，可旋转降雨漏孔转盘包括固定在内筒外壁的底板和通过轴承套设在内筒外壁的可旋转的转板，所述底板上设置有三个孔径依次变大的漏孔组，包括小雨漏孔组、中雨漏孔组和大于漏孔组，转板上设置有透水孔区。本发明能够通过调节模拟装置内水流的大小来模拟出不同降雨量下的场景。
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公开(公告)号：CN111290429B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911291794.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷入局部最优化解；本发明通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息，可消除局部优化解的影响。同时，为了实现无人机机群快速编队和避障，本文将有限时间一致性算法与改进的人工势场方法相结合，提出一种四旋翼无人机有限时间编队及其避障控制方法。该方法避免了基于传统人工势场方法的编队避障算法易陷入局部优化解，进而导致无人机编队避障失败的弊端。
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公开(公告)号：CN109828322A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910062515.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的一种可调节雨量大小的观赏性天气变化模拟装置，包括同心设置的外筒和内筒，外筒透明，内筒和外筒之间形成顶盒、中盒和底盒，底盒内设置有水槽，水槽上连接水泵，所述顶盒的下部为可旋转降雨漏孔转盘，可旋转降雨漏孔转盘包括固定在内筒外壁的底板和通过轴承套设在内筒外壁的可旋转的转板，所述底板上设置有三个孔径依次变大的漏孔组，包括小雨漏孔组、中雨漏孔组和大于漏孔组，转板上设置有透水孔区。本发明能够通过调节模拟装置内水流的大小来模拟出不同降雨量下的场景。
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公开(公告)号：CN110550168A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910778161.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱的内壁活动连接有活动板，活动板与推进驱动装置连接，推进驱动装置可以驱动活动板沿配重箱的内壁平行移动；活动板将配重箱的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔；同一支架上的两个配重箱之间均设置有上下推进器，支撑板上固定安装有前后推进器，上下推进器、前后推进器和伸缩气缸均与控制器连接。本发明的水下机器人智能配重装置，可以调节配重质量，使用方便，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111137666A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010064222.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种带有清洁组件的筷子分拣机器人，第一电动推杆和第二电动推杆垂直设置；第一电动推杆的输出端与推料板固定连接，第二电动推杆的输出端设置有挡板；盛放盒紧邻推料板设置，推料板滑动放置于盛放盒的底板上；盛放盒在沿第一电动推杆方向上的相对两侧设置有两个通孔，通孔与推料板相对设置；远离第一电动推杆的盛放盒的底部连接有导料板，挡板滑动放置于导料板靠近第二电动推杆的一侧；第二中空箱和第一中空箱依次设置于导料板另一侧的支撑台上，水泵的出水端通过管路连接有两个喷嘴，两个喷嘴分别与第一中空箱和第二中空箱的上侧部相对。本发明实现筷子整齐筛分，保持方向一致，对分拣之后的筷子实现清洗，方便操作和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111290429A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911291794.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷入局部最优化解；本发明通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息，可消除局部优化解的影响。同时，为了实现无人机机群快速编队和避障，本文将有限时间一致性算法与改进的人工势场方法相结合，提出一种四旋翼无人机有限时间编队及其避障控制方法。该方法避免了基于传统人工势场方法的编队避障算法易陷入局部优化解，进而导致无人机编队避障失败的弊端。
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公开(公告)号：CN110375850A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910681092.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式环境监测设备，包括胸章式外壳、设置在胸章式外壳内的环境信息采集模块、与环境信息采集模块相连的供电模块、与供电模块和环境信息采集模块分别连接的无线通讯模块、用户端模块，环境信息采集模块包括紫外线传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、与紫外线传感器和粉尘浓度传感器分别相连的A/D转换器，供电模块包括锂电池，无线通讯模块包括蓝牙芯片和与蓝牙芯片相连接的天线，用户端模块为接收无线通讯信号的手机客户端。本发明采用小型配饰的设计，小巧方便、佩戴简单，具有装饰功能，同时采用了多种传感器，能够实时准确地监测紫外线强度、粉尘浓度、空气温湿度。
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公开(公告)号：CN210893416U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921189726.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式环境监测设备，包括胸章式外壳、设置在胸章式外壳内的环境信息采集模块、与环境信息采集模块相连的供电模块、与供电模块和环境信息采集模块分别连接的无线通讯模块、用户端模块，环境信息采集模块包括紫外线传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、与紫外线传感器和粉尘浓度传感器分别相连的A/D转换器，供电模块包括锂电池，无线通讯模块包括蓝牙芯片和与蓝牙芯片相连接的天线，用户端模块为接收无线通讯信号的手机客户端。本实用新型采用小型配饰的设计，小巧方便、佩戴简单，具有装饰功能，同时采用了多种传感器，能够实时准确地监测紫外线强度、粉尘浓度、空气温湿度。
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公开(公告)号：CN211491605U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922303324.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。本实用新型通过液压杆带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，并通过设置的齿条带动齿盘转动，从而带动主支撑柱的转动，转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。
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公开(公告)号：CN212766534U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021293582.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，包括底盘本体和车轮安装台；底盘本体内部包括竖直重棒、弧形滑道、第一电机、第二电机、螺纹杆和配重滑块；弧形滑道固定在底盘本体顶部，包括左半弧滑道和右半弧滑道，左半弧滑道和右半弧滑道之间设置有绝缘连接弧；竖直重棒与弧形滑道通过滑动电接头滑动连接；螺纹杆两端分别与底盘侧壁转动连接；配重滑块与螺纹杆可转动连接；竖直重棒可在底盘本体内转动，使竖直重棒与左半弧滑道或者右半弧滑道实现通路连接，使第一电机或第二电机运行，从而驱动螺纹杆顺时针或逆时针转动，带动配重滑块滑动至位置较高或者较低处，对底盘进行压制，防止倾倒，实现底盘自动调节配重布局的作用。
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