公开(公告)号：CN111137666A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010064222.5

申请日：2020-01-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 付景枝 ,  王蔚 ,  刘云平 ,  朱涵智 ,  赵讯

IPC: B65G47/74 ,  B08B3/02 ,  B08B3/08

Abstract: 本发明涉及一种带有清洁组件的筷子分拣机器人，第一电动推杆和第二电动推杆垂直设置；第一电动推杆的输出端与推料板固定连接，第二电动推杆的输出端设置有挡板；盛放盒紧邻推料板设置，推料板滑动放置于盛放盒的底板上；盛放盒在沿第一电动推杆方向上的相对两侧设置有两个通孔，通孔与推料板相对设置；远离第一电动推杆的盛放盒的底部连接有导料板，挡板滑动放置于导料板靠近第二电动推杆的一侧；第二中空箱和第一中空箱依次设置于导料板另一侧的支撑台上，水泵的出水端通过管路连接有两个喷嘴，两个喷嘴分别与第一中空箱和第二中空箱的上侧部相对。本发明实现筷子整齐筛分，保持方向一致，对分拣之后的筷子实现清洗，方便操作和使用。

公开(公告)号：CN211491605U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922303324.3

申请日：2019-12-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 付景枝 ,  王蔚 ,  刘云平 ,  朱涵智 ,  赵讯

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。本实用新型通过液压杆带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，并通过设置的齿条带动齿盘转动，从而带动主支撑柱的转动，转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。

公开(公告)号：CN211682107U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020128530.5

申请日：2020-01-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王蔚 ,  付景枝 ,  刘云平 ,  朱涵智 ,  赵讯

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人用上料装置，底座的内部固定有电机，底座上方开设有矩形槽，矩形槽内有抬升板；底座内位于矩形槽的下端两侧分别有一个安装腔，安装腔内固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸与抬升板活动连接；底座的顶部左右两端分别有两组支撑架，每组支撑架包括前后两个支撑架，前后两个支撑架转动连接在同一个旋转轴上，两只旋转轴的两端分别有传动筒，位于不同旋转轴上平行位置的两个传动筒分别传动连接有输送带，位于其中一侧的旋转轴上固定连接有第一链轮；电机通过传动机构驱动第一链轮转动。本实用新型通过伸缩气缸将抬升板上方的物料经抬升板运输到预定高度，同时可以调节不同物料的角度，方便机器人进行夹取，进行灵活上料。