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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215811261U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122077327.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。
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公开(公告)号：CN214296424U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120149498.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的一种折叠式无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度‑180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。本实用新型在无人机处于非飞行状态时，能收起机臂与桨叶，提高空间利用率，便于携带及运输。
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公开(公告)号：CN215492674U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122002704.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：无人机本体；还包括：水质采样机构，用于完成水质的采集工作，所述水质采样机构包括：牵引组件，其固定装配于所述无人机本体的底端并与所述无人机本体电连接；采样容器，其沿竖直方向设于所述无人机本体的下方并与所述牵引组件相连。所述牵引组件包括：卷扬机基座，其固定安装于所述无人机本体的底端；卷轴，其横向设于所述卷扬机基座的内部并与所述卷扬机基座的侧壁转动连接；卷扬机，其穿设于所述卷轴上并与所述无人机本体电连接。将水质采样机构与无人机本体相连，实现水质采样机构的自主化操作，确保无人机本体与水质采样机构之间的系统整体性与一致性。
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公开(公告)号：CN216035117U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122002611.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，包括：无人机本体；雷达流量计，用于监测水体的水位和流速，所述雷达流量计包括：流量计主机，所述流量计主机通过固定杆安装于所述无人机本体的底端；流速仪，若干所述流速仪通过信号线与所述流量计主机相连。所述无人机本体包括：机身，所述机身沿水平方向设置；机翼，所述机翼沿水平方向设置，并垂直固定于所述机身的侧壁上；起落架，所述起落架平行于机身设置，并固定设于所述机身的底端；尾翼，所述尾翼固定装配于所述机身的末端。本实用新型整体结构设计合理，其通过无人机和一拖多雷达流量计的设置，能够保证无人机飞行过程中的稳定性，实现超高密度的测量数据的获取。
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公开(公告)号：CN212635746U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021229377.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三摄像头的无人机抓取机械手，包括机械手本体，机械手本体包括进行抓取的两机械爪、对机械手本体进行支撑的支架、识别和定位物体的主摄像头以及对物体进行测量和识别对齐的两侧向摄像头，支架包括控制所述支架带动两所述机械爪俯仰的俯仰自由度调节轴、控制所述支架带动两所述机械爪横滚的横滚自由度调节轴以及控制所述支架带动两所述机械爪偏航的偏航自由度调节轴，两侧向摄像头设置于俯仰自由度调节轴两端，两侧向摄像头识别方向始终与主摄像头识别方向和两机械爪延伸方向一致；本实用新型通过三摄像头对抓取目标识别定位，以及三自由度调节轴满足多自由度的调整，来达到从最优角度对齐并抓取和投放目标物体的目的。
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