公开(公告)号：CN115730707A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211398495.9

申请日：2022-11-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 梅平 ,  刘剑南 ,  刘家辉

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/2458 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种基于岭回归方法的区域月平均降水预报模型及方法，属于气候预报领域；包括：获取预测区域以及预测区域周边20个城市的降水台站数据；对预测区域的降水台站数据进行PCA降维处理，得到5个主分量，并对预测区域周边20个城市降水台站数据进行预处理，得到预测因子；对预处理得到的预测因子以及主分量进行动态建模运算，得到预测月份降维后的预测值；将预测月份降维后的预测值进行逆变换，得到需要预测月的降雨数据；将预测月的降雨数据通过显示器进行显示；解决了模式降水预测方法计算量大、精度较低等问题，简化了降水预测的过程，提高了降水预测的时间维度，提高了预测的精度，降低了预测的计算量，降低对计算机硬件的要求。

公开(公告)号：CN213566410U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022467122.5

申请日：2020-10-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘家辉 ,  梅平 ,  马金虎 ,  朱涵智

IPC: B63G8/00 ,  B60L53/12 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型属于信息与自动控制类领域，尤其是一种水下机器人与无人机协同区域侦察系统，包括无人机机体和水下机器人机体，所述水下机器人机体的上部具有密封的无人机收纳盒，无人机收纳盒的顶部为可开闭供无人机机体进出的收纳盒舱门；所述无人机收纳盒中设有为无人机机体充电的无线充电模块；所述水下机器人机体上具有防污摄像头。本实用新型通过水下机器人载送无人机进行侦察，减少了无人机不必要的飞行距离，增加了续航能力，同时水下机器人与无人机对侦察目标的双重确定能够有效减少探测目标错误的机率。

公开(公告)号：CN214150420U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022915304.4

申请日：2020-12-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  马金虎 ,  刘家辉 ,  蒋长胜 ,  赵迅

IPC: G01N21/25 ,  G01N1/14 ,  B64C39/02 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机无人船协同采水装置，包括：无人机，所述无人机上设有无人机GPS定位装置、无人机无线通讯装置、飞行控制器以及多光谱相机；无人船，所述无人船上设有无人船GPS定位装置、无人船通讯装置、船体控制器以及水体采样装置；岸上控制系统，所述岸上控制系统控制无人机及无人船的设备运行，并进行通讯及数据传输，岸上控制系统控制无人机在水面上方进行飞行，通过多光谱相机拍摄水域的多光谱图像传输至岸上控制系统，岸上控制系统对图像进行分析确定污染源，再控制无人船前往污染源采样。通过无人机与无人船的协同，扩大了水质采样范围、提高了水质采样的效率，对水体实时扫描分析并采样，提高了了水质分析的精准度。

公开(公告)号：CN216645456U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202220196275.7

申请日：2022-01-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘家辉 ,  梅平 ,  刘剑南 ,  马跃权

IPC: G01D21/02 ,  B63B35/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，属于信息与自动控制类领域。一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘；所述绞盘用于收卷线缆；与现有技术相比，本申请通过无人船与水下机器人结合的技术进行水域侦察，减少了水下机器人不必要的航行时间，且无人船可接收来自地面站的无线信号传给水下机器人，这大大增加了水下机器人的侦察范围；延长侦察时间，减少人力成本，从而减少单次水域观察成本，达到提高质量降低成本的目的。

公开(公告)号：CN214667905U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120056412.2

申请日：2021-01-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  马金虎 ,  王方召 ,  陈胜 ,  刘家辉

IPC: G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  G01N33/24 ,  B63C11/52

Abstract: 一种水下机器人重金属采样装置，包括水下机器人和重金属采样装置，所述水下机器人包括下支撑板，所述下支撑板的右侧安装有右支撑板，所述下支撑板的左侧安装有左支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的中间位置之间安装有上支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板的下方都竖直设有竖直支撑架，所述竖直支撑架的外侧面上安装有避障传感器，所述上支撑板上安装有电子仓，所述上支撑板的中部安装有推进器，本实用新型通过水下机器人携带重金属采样装置进行重金属采样，解决了传统水质重金属采样检测装置需要工作人员乘船到指定水域进行现场采样检测的问题，保障了工作人员的人身安全，提高了采样检测效率。

公开(公告)号：CN214138953U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023086107.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱涵智 ,  梅平 ,  马金虎 ,  陈胜 ,  刘家辉 ,  朱帅晖 ,  赵迅 ,  蒋长胜 ,  苏东彦

IPC: B64C29/00 ,  B64C3/56

Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋转固定轴相连，固定翼上设有旋转臂，旋转臂与固定翼之间通过转轴相互连接；旋转臂的两端设有垂直起降电机。本实用新型提供的可折叠的垂直起降固定翼无人机，采用可旋转折叠的固定翼机翼以及垂直起降机臂从而减少了占用空间，消减运输成本，同时在不改变飞机原有机身构造强度的情况下缩小了飞机的占地。