公开(公告)号：CN108344997A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810037941.0

申请日：2018-01-16

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 徐飞 ,  郭剑鹰 ,  李坤 ,  王寰宇 ,  朱同宇

IPC: G01S13/93

Abstract: 本发明涉及一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法，其包括：步骤S1，静止点检测；步骤S2，投影；步骤S3，排序；步骤S4，梯度计算；步骤S5，划分；步骤S6，护栏判定点集合的数字特征计算；步骤S7，护栏点检验；以及步骤S8，护栏标注区域计算。本发明实现逻辑简洁清晰，算法复杂度低，便于工程实现，并且在一般道路上，护栏检测概率高鲁棒性强。

公开(公告)号：CN108344997B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201810037941.0

申请日：2018-01-16

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 徐飞 ,  郭剑鹰 ,  李坤 ,  王寰宇 ,  朱同宇

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法，其包括：步骤S1，静止点检测；步骤S2，投影；步骤S3，排序；步骤S4，梯度计算；步骤S5，划分；步骤S6，护栏判定点集合的数字特征计算；步骤S7，护栏点检验；以及步骤S8，护栏标注区域计算。本发明实现逻辑简洁清晰，算法复杂度低，便于工程实现，并且在一般道路上，护栏检测概率高鲁棒性强。