-
公开(公告)号：CN119475268A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411539763.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/213 , G06F30/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01D21/02 , G06F119/14 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于切削力预测技术领域，公开了一种物理信息嵌入的瞬时切削力预测方法及系统。方法包括：将加工时序数据输入至训练好的瞬时切削力预测模型的特征提取网络中获取加工时序数据的特征；将静态加工参数输入理论机械切削力模型中，计算得到对应的理论切削力；并将理论切削力与所述静态加工参数拼接后得到机理特征向量，将所述机理特征向量输入至所述瞬时切削力预测模型的全连接层；在所述全连接层，将所述机理特征向量与获取的加工时序数据特征进行拼接并回归，得到瞬时切削力预测结果。本发明能够提升切削力预测的准确度，提升模型泛化能力，以及预测的实时性，并增加了模型的可解释性。
-
公开(公告)号：CN119323594A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411467798.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉三维点云配准领域，具体涉及一种基于配准误差零范数最小化的点云配准方法，包括：基于两点云的三维空间坐标数据，分别求解旋转拟合误差最小化的优化模型和平移拟合误差最小化的优化模型，对应得到旋转拟合误差#imgabs0#和平移拟合误差O*；使用l2范数量化#imgabs1#中每个相对点对所对应的三个空间维度上的拟合误差的整体拟合误差，根据最小Kr个整体拟合误差对应的匹配点对，拟合旋转矩阵R*；使用l2范数量化O*中每个匹配点对所对应的三个空间维度上的拟合误差的整体拟合误差，根据最小Kt个整体拟合误差对应的匹配点对，结合旋转矩阵R*，拟合平移向量t*，实现点云配准。当本发明能在大量异常值存在下实现点云高效配准。
-
公开(公告)号：CN118888164A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410868467.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请提供了一种计算机断层扫描肺血管造影检查发起方法以及装置，聚焦于计算机断层扫描肺血管造影检查的发起环节，本申请通过考虑以十二导联心电图信号来判断是否存在肺栓塞情况，并引入深度学习技术配置了相应的置肺栓塞检测模型，而由于十二导联心电图检查成本低廉，且没有伤害性，因此为是否发起计算机断层扫描肺血管造影检查提供精确的判断依据，既可以避免医疗资源的浪费，也有助于保障患者的治疗安全。并且，本申请还考虑以可以便捷获得的电子健康记录数据，来更为精确地预测在存在肺栓塞情况下施加溶栓治疗的溶栓风险情况，并针对两个方面的模型预测目标在细节层面继续配置了一系列的优化设置方案，以此进一步加强模型的预测效果。
-
公开(公告)号：CN115130374A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210685790.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种工业精加工过程加工质量优化方法与系统，属于精加工领域。包括：从加工参数空间选择加工参数，根据映射关系确定加工质量，判断是否在加工质量范围内，若是，计算与标准质量的差距，否则，重新选择加工参数，迭代上述操作，直至选出最优加工参数，最优加工参数对应的加工质量与标准质量最接近；以最优加工参数为起始点，根据映射关系确定加工质量，计算映射关系在当前起始点的泰勒展开的二阶近似，映射关系在当前起始点的一阶导与负的二阶近似的逆相乘，梯度下降优化，得到最终最优加工参数。本发明通过迭代限制随机搜索快速寻找局部最优加工参数，对局部最优加工参数进行精细优化，得到高精度加工参数，实现精度和效率的同时兼顾。
-
公开(公告)号：CN119993451A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411885316.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请提供了肺栓塞溶栓风险预测模型的配置方法、装置以及处理设备，用于在深度学习的基础上，提供了一个具体的肺栓塞溶栓风险预测模型配置方案，如此配置得到的肺栓塞溶栓风险预测模型对于血流动力学稳定的肺栓塞患者具有高度的针对性、适配性，相较于通用模型配置逻辑，可以精确地实现对于血流动力学稳定的肺栓塞患者的溶栓风险的预测，为临床决策提供高质量的数据辅助服务，进而促使降低治疗风险，获得高质量的医疗服务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119313713A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411467398.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR扫描数据的飞机装配点云配准方法及装置，属于三维点云处理领域。该方法包括：获取飞机模型的源点云和目标点云；分别对源点云和目标点云进行特征提取和降采样，得到降采样点，将每个超点和附近K个采样点共同构建局部补丁；计算源点云与目标点云的预测刚体变换矩阵；计算全局预测刚体变换矩阵与真实刚体变换矩阵的密度一致性损失、姿态一致性损失、几何一致性损失和点匹配损失，及其组成的综合损失，并以综合损失最小为目标，优化用于点云配准的全局预测刚体变换矩阵，得到目标刚体变换矩阵；根据目标刚体变换矩阵将源点云与目标点云进行配准。实现高效率、高精度的飞机点云配准。
-
公开(公告)号：CN118123894B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410349300.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联驱动方式的柔性机械臂腕，包括上表面、下表面及三个人工肌肉；对于任意一个人工肌肉，包括上盖、下盖及安装在上盖与下盖之间的硅胶主体；上盖固定在上表面下方，下盖固定在下表面上方；硅胶主体为圆柱形，硅胶主体内部包覆有多组镍钛记忆合金线圈及两个固定板；每组镍钛记忆合金线圈的上下两端分别从上盖、上表面及下盖、下表面预留的线圈孔穿出，并与外部电路连接；两个固定板均为圆环形，其中一个固定板上安装有多个磁铁，另一个固定板上安装有多个霍尔元件，磁铁与霍尔元件数量相同且上下一一对应；硅胶主体的中部预留有圆柱形空腔，且该圆柱形空腔与圆环形固定板的中空区域对应，共同用于设置霍尔元件的导线。
-
公开(公告)号：CN115281688A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210792806.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态深度学习的心房心室肥大多标签检测系统，属于心电图上的心脏肥大检测领域。采用自适应小波阈值去噪、基于形态学特征的心拍分割、深度神经网络、多模态特征融合等方法，当下热门的计算机视觉技术迁移到心电信号分类上，通过将心电信号的时域特征、形态特征和病人个体信息融合，对四种心脏肥大和正常同时进行分类，搭建出一个基于多模态深度学习的多标签检测框架，从而解决了心电信号在心脏肥大检测上的准确率差和泛化能力差的问题，实现了基于心电图的心脏肥大准确监测，可用于临床诊断。
-
公开(公告)号：CN113749668B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110971350.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的可穿戴心电图实时诊断系统，属于医疗器械技术领域，包括：信号采集模块和主控模块，所述信号采集模块，用于采集12导联心电图；所述主控模块包括嵌入FPGA的诊断模型，所述诊断模型为训练好的深度神经网络，所述主控模块，用于对12导联心电图进行实时诊断，在诊断过程中FPGA中的卷积加速器采用分时复用的方式为诊断模型中的每个卷积层配置参数完成卷积运算，得到诊断结果。本发明将诊断模型嵌入FPGA，减少对网络传输的依赖，实现了实时诊断，采用12导联心电图作为输入数据进行预测，提高诊断结果准确率，设计可重构卷积加速器，从而大大提高计算性能，满足可穿戴心电设备进行实时检测和准确诊断的要求。
-
公开(公告)号：CN112826513A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110005160.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和特异性矫正在FECG上胎儿心率检测系统，属于胎心心电图上的胎儿心率检测领域。本发明通过独立成分分析、深度神经网络、一维目标检测、特异性模型诊断等方法，由于卷积神经网络和循环神经网络在处理一维信号方面性能优越，本发明将当下热门的目标检测技术迁移到一维信号上搭建出一个全部基于深度学习的针对胎心心电图的完整检测框架，同时又使用一个特异性矫正模型消除个体差异从而解决机器学习应用到医学问题上经常出现的因病人个体差异导致的模型泛化能力差的问题，从而实现了基于胎心心电图的胎儿心率准确监测，可用于临床诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.036 seconds)
