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公开(公告)号：CN112365428B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011413159.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN的高速公路监测视频去雾方法和系统，属于图像处理领域。由于强化学习本身性质，可灵活扩充去雾动作空间，获得更好的去雾效果；基于强化学习本身特性，是一种通过进行一系列序列决策，通过反复、多次从简单去雾图像处理动作集合中选取多个图像处理动作叠加式地完成图像去雾任务，符合人类专家进行修图的过程。本发明采用实际高速公路监测视频在不同能见度下进行训练，仅需当时当地能见度实况数值即可对去雾质量计算模型进行训练。并且通过去雾质量模型即可计算经过去雾处理后的图片对应的奖励值，进而引导强化学习去雾策略达到更好的去雾效果，无需带雾‑无雾图像真实数据集即可进行训练，大大降低了对数据集的要求。
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公开(公告)号：CN108620950A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810432869.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及刀具加工状态监测技术领域，具体公开了一种车削刀具加工状态监测方法，其中，包括：采集数控车床主轴三相电流特征信号；对所述数控车床主轴三相电流特征信号进行数据清洗得到预处理数据；提取所述预处理数据中的特征相关系数；将所述特征相关系数加载至数据系统中进行运行实现数控车床刀具加工状态监测。本发明还公开了一种车削刀具加工状态监测系统。本发明提供的车削刀具加工状态监测方法能够实现数控车床刀具运行状态故障异常实时预测，避免对工业生产产生进一步的损失。
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公开(公告)号：CN110083804B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910333754.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于条件分布回归的风电场SCADA数据缺失的智能修复方法，包括以下步骤：选择两个相关的传感器数据，其中一个为条件数据X，另一个为待修复数据Y；建立散点图；去除散点图中采样点的异常点；计算条件数据X中最大值与最小值的差值，求得条件数据X的分布范围，对数据等分为数十段；根据一段数据中待修复数据Y的条件分布集中度，决定是否舍弃该段，若数据集中，则保留，并将一段数据中Y中位数对应的采样点作为该段的代表点，若数据分散则舍弃该段；对于所有选出的代表点，将相邻的代表点进行线性插补；然后根据线性插补后X‑Y的函数关系进行映射。本发明解决了现有方法修复精度低，计算量较大的问题。
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公开(公告)号：CN112869689A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110307509.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软体内窥镜，包括：依次连接的内窥镜插入部和软体执行器；软体执行器包括依次连接的身部和头部；软体执行器内设置有空腔；空腔沿着软体执行器的中心轴贯穿软体执行器；头部的空腔内设置有摄像头、光源和光纤力传感器；身部内设置有沿着空腔轴线方向周向分布的气腔；内窥镜插入部的表皮内部设置有气路管道，且与气腔相通，通过内窥镜插入部中的气路管道输入到气腔的气压来调节软体执行器的弯曲运动，使得软体执行器在体内能够更加灵活的运动，拥有更加丰富的检测姿态；另外，本发明还部署了光纤力传感器，通过对疑似病灶区域进行触诊，在采集体内图像信息的同时，还进一步采集了接触力数据，可以快速安全精确的完成检测。
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公开(公告)号：CN112454421A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011339175.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气动仿蠕虫软体操纵臂及其制备方法，属于流体驱动及软体机器人领域。本发明模仿蠕虫的纤维膜设计了双向对称交叉螺旋缠绕的固定线，能够在对弹性体臂加气压时使其长度随体积增加而伸长，限制其径向膨胀和扭转趋势，实现了一个腔道输入只对应一个弯曲运动并且完全没有耦合扭转的全驱动系统，从而在实现弹性体臂三维空间内的弯曲、伸长动作的同时，减小了弹性体臂的异常膨胀和扭转，有效提升了软体操纵臂的稳定性；本发明模仿自然界中广泛存在的流体静力骨骼(章鱼臂、象鼻、变色龙舌头)设置弹性体外层，从结构本身上实现了对蠕虫纵向肌肉束、纤维膜和表皮的仿生，更符合生物机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112365428A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011413159.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN的高速公路监测视频去雾方法和系统，属于图像处理领域。由于强化学习本身性质，可灵活扩充去雾动作空间，获得更好的去雾效果；基于强化学习本身特性，是一种通过进行一系列序列决策，通过反复、多次从简单去雾图像处理动作集合中选取多个图像处理动作叠加式地完成图像去雾任务，符合人类专家进行修图的过程。本发明采用实际高速公路监测视频在不同能见度下进行训练，仅需当时当地能见度实况数值即可对去雾质量计算模型进行训练。并且通过去雾质量模型即可计算经过去雾处理后的图片对应的奖励值，进而引导强化学习去雾策略达到更好的去雾效果，无需带雾‑无雾图像真实数据集即可进行训练，大大降低了对数据集的要求。
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公开(公告)号：CN119323594A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411467798.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉三维点云配准领域，具体涉及一种基于配准误差零范数最小化的点云配准方法，包括：基于两点云的三维空间坐标数据，分别求解旋转拟合误差最小化的优化模型和平移拟合误差最小化的优化模型，对应得到旋转拟合误差#imgabs0#和平移拟合误差O*；使用l2范数量化#imgabs1#中每个相对点对所对应的三个空间维度上的拟合误差的整体拟合误差，根据最小Kr个整体拟合误差对应的匹配点对，拟合旋转矩阵R*；使用l2范数量化O*中每个匹配点对所对应的三个空间维度上的拟合误差的整体拟合误差，根据最小Kt个整体拟合误差对应的匹配点对，结合旋转矩阵R*，拟合平移向量t*，实现点云配准。当本发明能在大量异常值存在下实现点云高效配准。
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公开(公告)号：CN110058971B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910333761.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种风电场SCADA数据缺失的智能修复方法，包括以下步骤：对于待修复机组数据a，选出相应的多列辅助修复机组数据B；选择辅助修复机组数据B中与a相关性最大的多列辅助修复机组数据C；判断待修复机组数据a和所述多列辅助修复机组数据C的方差差异，若超过设定阈值则对a和C进行标准化；对C进行基线补偿；对于以上步骤得到的辅助修复机组数据C，选择C中与待修复机组数据a平均绝对误差最小的多列机组数据D；对上述多列机组数据D进行组编筛选，得到最接近均值的多列机组数据D′；对多列机组数据D′进行中值滤波；对多列机组数据D′求每个时刻的均值。本发明能高效准确地对缺失数据进行智能修复，且效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108620950B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810432869.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及刀具加工状态监测技术领域，具体公开了一种车削刀具加工状态监测方法，其中，包括：采集数控车床主轴三相电流特征信号；对所述数控车床主轴三相电流特征信号进行数据清洗得到预处理数据；提取所述预处理数据中的特征相关系数；将所述特征相关系数加载至数据系统中进行运行实现数控车床刀具加工状态监测。本发明还公开了一种车削刀具加工状态监测系统。本发明提供的车削刀具加工状态监测方法能够实现数控车床刀具运行状态故障异常实时预测，避免对工业生产产生进一步的损失。
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公开(公告)号：CN112229553B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011161530.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于光衰减的柔性触觉传感器、阵列及其制备方法，属于传感技术领域，柔性触觉传感器包括：激光光源、第一光纤、柔性穹顶、第二光纤、光电传感器和柔性光纤耦合器，柔性穹顶通过柔性光纤耦合器粘附在软体物表面，第一光纤和第二光纤的一端与柔性穹顶对准，另一端分别与激光光源和光电传感器相连，激光光源产生的激光依次经过第一光纤传输、柔性穹顶反射以及第二光纤传输后到达光电传感器，光电传感器用于计算接收到的激光的光强度，光强度由软体物表面上所承受的力确定。可保持软体机器人的顺应性，快速响应环境刺激，快速感知周围环境接触力，解决软体机器人缺乏触觉感应的问题。
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