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公开(公告)号：CN116986184A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311001083.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高输送效率的库前输送系统及具有其的自动化立体库，涉及立体仓储技术领域，主要目的是针对传统的库前输送系统输送效率低的问题，提供一种具有较高的输送效率的库前输送系统以及具有其的自动化立体库。该高输送效率的库前输送系统包括位于库端站台和输送线之间的行走轨道和四向穿梭车，所述行走轨道与所述库端站台和所述输送线相接，所述四向穿梭车能经所述行走轨道在所述库端站台和所述输送线之间进行物品输送。与传统的输送设备相比，四向穿梭车能够通过切换运输方向和路径的方式规避不同的四向穿梭车之间可能会出现的路径冲突问题，有效提高货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN222433224U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421287202.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开一种应用于四向穿梭车的顶升换向联动机构，包括减速电机，减速电机的输出端连接有第一传动轴，并且第一传动轴上分别连接有第一摇臂、第一链轮、第二链轮、第二摇臂，第一摇臂的一侧连接有第一摇臂小轴，并且第一摇臂小轴的一侧连接有第三摇臂，第一摇臂小轴上连接有两个轴承，两个轴承的外侧套合有第一滑块；第二摇臂的一侧连接有第二摇臂小轴，并且第二摇臂小轴的一侧连接有第四摇臂，第二摇臂小轴上连接有两个轴承。本实用新型换向机构和顶升机构联动的结构设计，既降低了车体高度，又节省了车体内部空间，有利于轻薄化设计，并且具有易于调节水平的功能，顶升换向联动机构采用了八个摇臂，使得运输货物时更加平稳。
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公开(公告)号：CN218878322U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223093960.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种穿梭车用顶升换向装置及穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是通过将穿梭车的顶升单元和换向单元嵌套的方式来降低穿梭车的厚度，提供一种轻薄化设计的新型穿梭车。该穿梭车用顶升换向装置包括：换向单元，所述换向单元包括换向传动轴和换向组件，顶升单元，所述顶升单元包括顶升传动轴和顶升组件，所述顶升传动轴为中空结构且套设在所述换向传动轴外侧。本实用新型还提供了一种穿梭车，包括车体和上述任一项所述的穿梭车用顶升换向装置，所述穿梭车用顶升换向装置的至少部分固定设置在所述车体内。本实用新型用于提供一种轻薄化设计的穿梭车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221970405U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323614872.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种换向装置及四向穿梭车，解决了穿梭车换向困难，车体偏厚占用空间大的技术问题；该换向装置包括驱动组件、换向滑块、导向柱和行走轴，换向滑块上设置有导向轴孔和行走轴孔，导向轴孔竖直设置，导向柱穿过对应导向轴孔，并固定连接于车体内；行走轴孔沿Y轴方向或X轴方向水平设置，行走轴穿过行走轴孔并与换向滑块转动连接，行走轴的端部设置有Y向行走轮或X向行走轮；驱动组件与换向滑块传动连接，用于驱动换向滑块沿导向柱竖直升降，进而使行走轴竖直升降；换向滑块、导向柱形成导向结构，使得四向穿梭车在受偏载情况下仍能平稳运行；能够降低四向穿梭车高度，有利于提高立体仓库空间利用率，尤其在可用空间狭小仓库。
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公开(公告)号：CN220466468U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322131784.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种顶升换向联动机构及应用该机构的四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是提供一种顶升换向联动机构，以降低四向穿梭车的整机高度，提高货架的空间利用率。该顶升换向联动机构包括顶升组件、换向组件和驱动组件，顶升组件包括顶升摇臂，顶升摇臂摆动使顶升组件在顶升状态和非顶升状态之间切换；换向组件包括换向摇臂，换向摇臂摆动使换向组件在换向状态和非换向状态之间切换；驱动组件包括传动轴，顶升摇臂和换向摇臂均与传动轴相连且二者在传动轴的轴线方向投影面积上形成夹角；传动轴转动能带动顶升摇臂和换向摇臂摆动，当顶升摇臂相对于传动轴向上顶起使顶升组件处于顶升状态时，换向组件处于非换向状态。
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公开(公告)号：CN218261820U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222448739.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种重载四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域，主要目的是提供一种结构设计简单、灵活，占用空间相对较小的穿梭车结构。该重载四向穿梭车，包括车体和行走单元，所述车体为中空框架结构，其内部通过两个第一侧板分隔为内区、左区和右区，所述第一侧板相互平行；所述行走单元包括驱动组件和与所述驱动组件相连的X向行走机构和Y向行走机构，其中所述驱动组件位于所述内区，所述X向行走机构和所述X向行走机构和所述Y向行走机构均对称分布在所述左区和所述右区内；至少一个所述第一侧板上形成有连通所述驱动组件和所述X向行走机构和/或Y向行走机构的连接孔。
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公开(公告)号：CN220320227U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321954799.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: F16H7/12
Abstract: 本实用新型提供了一种大调节范围的张紧组件，涉及调节链条或者同步带张紧程度的张紧机构技术领域，以解决现有张紧组件采用长槽口安装，存在调节范围较小技术问题。该组件包括连接部、中间部和张紧轮部，其中，所述中间部连接所述连接部和所述张紧轮部且所述张紧轮部与所述连接部之间存在间距，所述连接部用于安装在固定体上，当解除所述连接部与所述固定体的固定连接以使所述连接部处于活动连接状态时，所述张紧轮部能沿所述连接部的轴线转动以调整所述张紧轮部的位置。本实用新型增大了调节范围，适用性强，同时便于拆卸检查维修。
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