公开(公告)号：CN117911698A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410083112.1

申请日：2024-01-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 安郎平 ,  李立春 ,  冯晓萌 ,  李贵良 ,  于春红 ,  张楠兮

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种基于多特征融合的图像语义分割方法及装置，可用于图像处理技术领域。所述方法包括：对待分割的原始图像进行预处理，得到目标图像；将所述目标图像输入预先训练好的语义分割网络模型中，得到所述语义分割网络模型输出的语义分割预测结果，其中，所述语义分割网络模型融合了注意力机制以及边缘检测机制。本申请实施例提供的基于多特征融合的图像语义分割方法及装置，利用注意力机制提取图像的深层信息，克服现有的语义分割网络模型信息提取不足的问题，利用边缘检测机制分割图像边缘，能够利用边缘信息更强的边缘特征来解决语义分割中边缘模糊、分割不准确等问题。

公开(公告)号：CN118096890B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410436907.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 安郎平 ,  李立春 ,  刘晓辉 ,  冯晓萌 ,  李贵良 ,  于春红 ,  张楠兮

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开一种面向出舱航天员的6D位姿实时估计方法及装置，方法包括：从待分析图像中获得目标对象的中心及边界；所述待分析图像为空间站固定相机或机械臂臂载相机成像图像；所述目标对象为待分析图像中的出舱航天员；将目标对象进行分割以获得多个分割部；估计每一所述分割部的输入图像进而估计所述出舱航天员的初始位姿，再进行优化获得准确位姿。本发明解决了出舱航天员的6D位姿估计的问题。本发明方法有利于提高出舱航天员的6D姿态估计精度，可拓展应用于空间非合作目标的位姿估计，对于出舱态势显示和空间在轨服务具有重要意义。

公开(公告)号：CN116597040A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310773432.5

申请日：2023-06-28

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 冯晓萌 ,  程肖 ,  李立春 ,  安郎平 ,  李贵良 ,  于春红 ,  张楠兮

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明提供了一种航天器阳照区在地表的近似投影绘制方法及装置，对应的方法包括：确定当前时间下的太阳在地表投影点的第一经纬度坐标；根据所述第一经纬度坐标确定当前时间下的航天器与地心连线与地表的交点的第二经纬度坐标；根据所述第一经纬度坐标以及所述第二经纬度坐标确定所述航天的阳照区。本发明可以在二维世界地图中标识出当前航天器的阳照区，并且可以根据时间及航天器的实时高度信息动态更新阳照区，展示航天器实时的太阳可见情况及趋势。

公开(公告)号：CN118096890A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410436907.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 安郎平 ,  李立春 ,  刘晓辉 ,  冯晓萌 ,  李贵良 ,  于春红 ,  张楠兮

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开一种面向出舱航天员的6D位姿实时估计方法及装置，方法包括：从待分析图像中获得目标对象的中心及边界；所述待分析图像为空间站固定相机或机械臂臂载相机成像图像；所述目标对象为待分析图像中的出舱航天员；将目标对象进行分割以获得多个分割部；估计每一所述分割部的输入图像进而估计所述出舱航天员的初始位姿，再进行优化获得准确位姿。本发明解决了出舱航天员的6D位姿估计的问题。本发明方法有利于提高出舱航天员的6D姿态估计精度，可拓展应用于空间非合作目标的位姿估计，对于出舱态势显示和空间在轨服务具有重要意义。

公开(公告)号：CN117765183A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410011786.0

申请日：2024-01-04

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 于春红 ,  李贵良 ,  刘晓辉 ,  李立春 ,  冯晓萌 ,  安郎平 ,  张楠兮

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T13/20 ,  G06F3/04845

Abstract: 本发明公开一种航天员出舱作业模型的优化方法及系统，所述方法包括：创建航天员出舱作业模型；将所述模型导入UE蓝图后设置插槽，所述模型基于对应的插槽加载配置文件；所述模型按照所述配置文件进行组装。本发明所述的方法基于虚幻引擎4技术，按照基类模型和子类模型的挂载关系，通过读取配置文件的方式实现模型的快速组装加载，实现了模型加载组装灵活移动控制简便，有利于提升任务准备、执行保障效率。