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公开(公告)号:CN105035310A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510336463.X
申请日:2015-06-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种电动舵机,包括:电机,减速器和反馈电位计;减速器包括:锥齿轮,啮合连接电机的输出轴;齿轮组件,啮合连接锥齿轮;直齿轮,啮合连接齿轮组件;输出轴,连接直齿轮;此外,反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计,在不损失电动舵机承载强度的基础上,大大减少了舵机的占用空间和重量,扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。