公开(公告)号：CN119714290A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411928274.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟凡琛 ,  王巍 ,  赵雪薇 ,  周睿阳 ,  薄凡 ,  王振凯 ,  南子寒

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种智能多源自主导航系统，属于导航与制导领域。该系统包括：多源感知测量模块，集成多种导航传感器，输出用于导航定位的观测量；信息处理模块，接收多种导航传感器的观测量，采用对应的导航解算算法，得到载体的导航定位信息，单一导航传感器及其对应的导航解算算法的组合记为单一导航信息源；根据导航任务需求，对各单一导航信息源输出的导航定位信息进行评估，得到当前任务和当前场景下的最优导航信息源配置方案，从存储的导航算法库筛选出适用于最优导航信息源配置的最优信息融合算法，采用最优信息融合算法对最优导航信息源的输出进行多源融合，得到优化的导航定位结果。

公开(公告)号：CN119945521A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411971541.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟凡琛 ,  王巍 ,  南子寒 ,  高志强 ,  张宇飞

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/024 ,  H04W4/14 ,  H04L9/00 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明一种无人潜航器高速通信系统及通信方法，无人潜航器上高轨物联网卫星通信模块(支持Ka、Ku多频段)、低轨卫星高速卫星通信模块(支持Ka、Ku等多频段)、北斗短报文RDSS通信模块和天通卫星通信模块，各卫星通信模块间通过模块化和适装性等共形方式，集成在大型潜航器水密耐压舱体中，传输数据包括任务指令、实时导航数据、历史航迹数据和探测数据，数据发射端通过共形高速通信系统，根据数据优先级和带宽，采用卫星通信模块与指控端建立加密数据通信。

公开(公告)号：CN119527504A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411417538.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 于俊卫 ,  孟凡琛 ,  于航 ,  关瑶 ,  张宇飞 ,  王虹阳 ,  南子寒

IPC: B63B71/10 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种水下航行体的低阻力船型设计方法，该方法根据技术要求，选择不同参数平方多项式线性方程来确定头、尾线型的基本方程；根据可调参数的允许取值范围及可调参数的变化对线型特性的影响，确定一组或几组可调参数的数值，并获得初步的线型；根据确定的航行体外形基本几何参数及获得的头部及尾部线型，形成初步的、完整的航行体外形曲线；对初步确定的航行体外形进行验证，检验其是否满足设计要求；最后通过CFD仿真及相关实验进行多次迭代验证。本发明提出的低阻力船型设计能够有效应对空化及湍流流动所特有的多相、湍流、相变、非定常等复杂流动特性，进一步满足水下航行体的稳定性和操纵性等设计要求。