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公开(公告)号：CN119945521A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971541.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种无人潜航器高速通信系统及通信方法，无人潜航器上高轨物联网卫星通信模块(支持Ka、Ku多频段)、低轨卫星高速卫星通信模块(支持Ka、Ku等多频段)、北斗短报文RDSS通信模块和天通卫星通信模块，各卫星通信模块间通过模块化和适装性等共形方式，集成在大型潜航器水密耐压舱体中，传输数据包括任务指令、实时导航数据、历史航迹数据和探测数据，数据发射端通过共形高速通信系统，根据数据优先级和带宽，采用卫星通信模块与指控端建立加密数据通信。
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公开(公告)号：CN119527504A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411417538.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下航行体的低阻力船型设计方法，该方法根据技术要求，选择不同参数平方多项式线性方程来确定头、尾线型的基本方程；根据可调参数的允许取值范围及可调参数的变化对线型特性的影响，确定一组或几组可调参数的数值，并获得初步的线型；根据确定的航行体外形基本几何参数及获得的头部及尾部线型，形成初步的、完整的航行体外形曲线；对初步确定的航行体外形进行验证，检验其是否满足设计要求；最后通过CFD仿真及相关实验进行多次迭代验证。本发明提出的低阻力船型设计能够有效应对空化及湍流流动所特有的多相、湍流、相变、非定常等复杂流动特性，进一步满足水下航行体的稳定性和操纵性等设计要求。
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公开(公告)号：CN116610048A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211706603.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种高密度集成无人机多任务时敏飞控导航系统及方法，该系统包括：飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调驱动模块、通信接口模块和带有安装孔的金属壳体；飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调驱动模块和通信接口模块通过高密度集成方式封装在金属壳体中；金属壳体通过安装孔安装固定在微小型无人机上。通过本发明实现了微小型无人机的飞控导航功能的集成一体化和飞控一体化，满足传感器数据接收及处理、姿态控制、导航解算、任务数据收发、电调驱动、多种接口通信及AD采集等功能，解决多旋翼、固定翼等微小型无人飞行器对导航、制导与控制系统集成一体化的迫切需求。
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公开(公告)号：CN119514060A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531413.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种高速潜航器大侧斜对转桨推进系统设计方法，综合考虑了潜航器尾部的伴流分布特性，通过选择与伴流分布形式相匹配的环量分布、优化盘面比和弦长分布、设计合理的侧斜和纵倾分布、选择合适的剖面厚度和拱度分布等步骤，旨在提高推进效率、减小偏航力矩，并在避免空化的前提下满足设计要求。特别是在设计过程中，通过结合CFD计算和势流理论方法，对设计方案进行迭代优化，确保最终方案在推进效率和空化性能上均达到最优，满足高速航行器的需求。
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公开(公告)号：CN113916255B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111015153.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 用于辐照试验的MEMS惯性器件精确定位结构制作方法，先制作衬底，然后制作敏感结构，最后制作盖板，盖板上采用氢氧化钾湿法腐蚀硅片的方式形成辐照窗口，得到辐照屏蔽结构，该辐照屏蔽结构的位置需要正对着要进行辐照试验的敏感结构。本发明能够实现MEMS惯性器件微机械结构的精确定位，并通过硅片自身厚度差异实现不同剂量辐照实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211706625.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种微惯性多源自主GNC飞控导航微系统、方法及模组，该系统包括：飞控导航主控中心、电源管理模块、多源感知测量模块、安全监测模块、执行机构模块、通信收发模块、在线存储模块和带有安装孔的金属壳体；飞控导航主控中心、电源管理模块、多源感知测量模块、安全监测模块、执行机构模块、通信收发模块和在线存储模块通过高密度集成方式封装在金属壳体中，金属壳体通过安装孔安装固定在微小型空天飞行器上。通过本发明实现了微小型空天飞行器的飞控导航功能的集成一体化和飞控一体化，满足传感器数据接收及处理、姿态控制、导航解算、任务数据收发、电调驱动、多种接口通信及AD采集等功能。
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公开(公告)号：CN113916255A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111015153.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 用于辐照试验的MEMS惯性器件精确定位结构制作方法，先制作衬底，然后制作敏感结构，最后制作盖板，盖板上采用氢氧化钾湿法腐蚀硅片的方式形成辐照窗口，得到辐照屏蔽结构，该辐照屏蔽结构的位置需要正对着要进行辐照试验的敏感结构。本发明能够实现MEMS惯性器件微机械结构的精确定位，并通过硅片自身厚度差异实现不同剂量辐照实验。
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公开(公告)号：CN119538703A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411417541.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/27 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的惯性微系统热力耦合分析方法，包括S1、设置惯性微系统的材料参数和边界条件，建立热力耦合分析模型；S2、电热耦合分析获得惯性微系统的温度分布；S3、热力耦合仿真分析获得微系统的热应力分布；S4、通过物理信息神经网络预测微系统的温度场；S5、温度场作为微系统力学仿真的边界条件，得到微系统的应力应变等力学性能；S6、力电耦合仿真分析，分析结构形变对电性能中各参数影响。本发明通过改进的自适应权值策略提高神经网络求解精度，将完备多项式基函数与神经网络相结合，引入展开基函数减少状态维度，减少了计算成本及时间，实现对微系统多时刻温度场的准确预测，计算电热力多物理场耦合下微系统性能。
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公开(公告)号：CN117662672A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311542213.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16F15/02 , G10K11/172
Abstract: 一种应用于大型潜航器拖曳线列阵的隔声减振装置，包括：隔声舱顶盖、隔声舱、隔声舱顶盖隔声毡、隔声舱壁隔声毡、减振器承托支架和阻尼减振器。隔声舱顶盖固定安装在隔声舱顶部，减振器承托支架固定安装在隔声舱侧面板上，顶盖隔声毡和舱壁隔声毡分别通过粘接剂固定在顶盖内表面和隔声舱内腔体内壁；阻尼减振器安装在减振器承托支架上，用于减振；隔声舱与隔声舱壁隔声毡粘接完成后，敏感传感器固定在隔声舱中，通过粘接剂将隔声舱内敏感传感器器件供电、信号传输光纤、电缆与隔声舱壁隔声毡进行粘接固定，光纤及电缆走线通过隔声舱前侧壁的贯通圆孔出舱；隔声舱内部灌充一定高度的绝缘高阻尼减振灌封胶。本发明实现真实环境下多介质间的隔声减振。
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公开(公告)号：CN117401131A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311370014.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，包括密封耐压舱、液压驱动机构、转轴机构、舵鳍连接臂和微型角度传感器；鳍板一侧安装在密封耐压舱和鳍板固定支架上，舵板通过转轴机构安装在密封耐压舱上，鳍板另一侧安装舵鳍连接臂，舵鳍连接臂端部与转轴机构转动连接，液压驱动机构安装在密封耐压舱内，液压驱动机构驱动转轴机构转动，实现舵板的摆动；微型角度传感器设置在转轴机构上，用于测量转轴机构转动的角度。本发明旨在解决液压舵机结构复杂、执行组件及密封舱占用空间较大、无法小型化、无舵板转动角度闭环反馈等技术问题。
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