公开(公告)号：CN119935179A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411882888.6

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 修睿 ,  薛正兵 ,  郭曦 ,  孙丽艳 ,  吴思瑶

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/43

Abstract: 一种基于双轴吊舱多位置转动的MEMS惯导自标定方法，包括：(1)吊舱通过通讯接口向MEMS惯导下发标定指令、卫导信息及双轴框架角度；(2)MEMS惯导自标定过程中向吊舱反馈双框架转位，辅助双轴吊舱执行标定阶段的8位置转动，转动过程中MEMS惯导进行仪表误差、安装偏差角、基准面偏差角估计；(3)完成标定阶段的8位置转动后，MEMS惯导进入标定自检状态；(4)MEMS惯导标定自检过程中向吊舱反馈双框架转位，辅助吊舱执行检测阶段的5位置转动，转动过程中检测标定参数的正确性；(5)MEMS惯导标定自检完毕后，反馈标定状态，并存储标定结果。本发明解决了因环境因素无法提供水平基准或基准面不平而带来标定误差的问题。

公开(公告)号：CN120027825A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411882891.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 修睿 ,  薛正兵 ,  邬江 ,  孙丽艳 ,  郭瑞齐 ,  吴思瑶

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于FOG‑SINS的修正加速度计零偏的天向通道阻尼方法，通过建立新模型，以卫导高度和天向速度作为外部参考量，估计天向加速度计零偏误差，以修正后的天向比力信息进入阻尼反馈回路，加快回路中天向速度误差及高度误差估计的收敛速度，从而提高FOG‑SINS惯性导航设备天向通道跟踪精度，解决了原有天向通道阻尼模型中，仅以高度作为主要参考量，不修正天向比力误差，导致载体运动过程中天向通道跟踪精度差、测量准确性不高的问题。

公开(公告)号：CN120012354A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411905352.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 修睿 ,  薛正兵 ,  邬江 ,  李东明 ,  孙勇 ,  郭瑞齐

IPC: G06F30/20 ,  G06N7/01 ,  G06F111/08 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种面向任务成功率的有限空间装备备件确定方法，包括：建立基于可更换单元失效时间的装备失效时间模型；单次仿真，补充备件清单；迭代仿真，最终确定完整的备件清单。本发明解决了在有限空间的前提要求下，无法合理确定备件种类及数量的保障性问题。