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公开(公告)号：CN105183690B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510557526.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F13/42
Abstract: 一种基于SPI总线通信协议的双缓冲数据传输方法，在从设备中为数据的发送分配两个缓冲区，分别用于数据的传输和数据的更新，且利用不同的标志位来控制缓冲区之间的切换，实现了主设备和从设备之间输出帧的稳定可靠传输，杜绝了输出错误帧的可能。
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公开(公告)号：CN105606094B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610094618.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法，该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型，对系统的传感器输入信息进行实时分析，设计了信息组合判据，对输入信息进行条件筛选和条件匹配，在信息满足组合判据的条件下进行滤波解算，最终获得运动载体准确的速度、姿态和位置信息。
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公开(公告)号：CN106546237A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610878646.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种模块化的惯性系统构建方法，可以实现惯性系统的快速开发，实现步骤包括：(1)、根据设定的性能参数范围构建多个功能模块；(2)、分别对各功能模块进行功能测试，并将通过测试的功能模块加入硬件设计库；(3)、根据待构建的惯性系统的性能指标要求，在硬件设计库中选取相应的功能模块；(4)、根据惯导系统的组成结构，连接各功能模块，进行系统功能测试后进行PCB制板和焊接，构建得到满足性能指标要求的惯性导航系统。本发明采用电路模块化设计，若模块发生故障，只需要替换此模块，而不是更换整个电路板，大大减小了排故工作的工作量；模块化设计还能轻易使用高精度模块替换现有较低精度的模块，产品可升级，易维护。
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公开(公告)号：CN105606094A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610094618.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C25/00 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法，该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型，对系统的传感器输入信息进行实时分析，设计了信息组合判据，对输入信息进行条件筛选和条件匹配，在信息满足组合判据的条件下进行滤波解算，最终获得运动载体准确的速度、姿态和位置信息。
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公开(公告)号：CN105183690A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510557526.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F13/42
CPC classification number: G06F13/4291
Abstract: 一种基于SPI总线通信协议的双缓冲数据传输方法，在从设备中为数据的发送分配两个缓冲区，分别用于数据的传输和数据的更新，且利用不同的标志位来控制缓冲区之间的切换，实现了主设备和从设备之间输出帧的稳定可靠传输，杜绝了输出错误帧的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043418A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510472371.4
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法，包括以下步骤：首先读取卫星位置信息，计算卫星在惯导系统地理坐标系下的投影分量；然后利用短时间内的加速度计信息解算出惯导系统的俯仰角和滚动角；最后读取此时天线方位角和俯仰角，计算卫星在惯导系统载体坐标系下的投影分量；再利用此投影分量及惯导系统的俯仰角和滚动角计算出惯导系统的航向角，完成惯导系统的快速初始粗对准。本方法适用于船载动中通在系泊状态下的惯导系统初始粗对准。
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公开(公告)号：CN106546237B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610878646.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种模块化的惯性系统构建方法，可以实现惯性系统的快速开发，实现步骤包括：(1)、根据设定的性能参数范围构建多个功能模块；(2)、分别对各功能模块进行功能测试，并将通过测试的功能模块加入硬件设计库；(3)、根据待构建的惯性系统的性能指标要求，在硬件设计库中选取相应的功能模块；(4)、根据惯导系统的组成结构，连接各功能模块，进行系统功能测试后进行PCB制板和焊接，构建得到满足性能指标要求的惯性导航系统。本发明采用电路模块化设计，若模块发生故障，只需要替换此模块，而不是更换整个电路板，大大减小了排故工作的工作量；模块化设计还能轻易使用高精度模块替换现有较低精度的模块，产品可升级，易维护。
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公开(公告)号：CN105783941B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610099803.6
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，步骤为：连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；将测试设备上的串口与测试计算机相连；系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单元的输出数据，通过串口将新数据帧发送至测试计算机；测试计算机对数据进行采集，实现了对基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试。本发明解决了解决直接将测试计算机作为SPI主设备进行测试导致高误码率的问题。
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公开(公告)号：CN105043418B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510472371.4
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法，包括以下步骤：首先读取卫星位置信息，计算卫星在惯导系统地理坐标系下的投影分量；然后利用短时间内的加速度计信息解算出惯导系统的俯仰角和滚动角；最后读取此时天线方位角和俯仰角，计算卫星在惯导系统载体坐标系下的投影分量；再利用此投影分量及惯导系统的俯仰角和滚动角计算出惯导系统的航向角，完成惯导系统的快速初始粗对准。本方法适用于船载动中通在系泊状态下的惯导系统初始粗对准。
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公开(公告)号：CN105783941A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610099803.6
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，步骤为：连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；将测试设备上的串口与测试计算机相连；系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单元的输出数据，通过串口将新数据帧发送至测试计算机；测试计算机对数据进行采集，实现了对基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试。本发明解决了解决直接将测试计算机作为SPI主设备进行测试导致高误码率的问题。
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