一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪

    公开(公告)号:CN103346637A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310251376.5

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统,提高了支承系统结构刚度,减小电机运转摩擦力矩,提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度,减小陀螺仪漂移系数,延长工作寿命;本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构,采用高精度挠性接头支承陀螺转子,整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路,优化力矩器结构,减小了电磁干扰力矩,有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩,调整漂移系数量值。

    一种利用单联轴轴承单元电机组成的挠性陀螺仪

    公开(公告)号:CN103346637B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310251376.5

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统,提高了支承系统结构刚度,减小电机运转摩擦力矩,提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度,减小陀螺仪漂移系数,延长工作寿命;本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构,采用高精度挠性接头支承陀螺转子,整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路,优化力矩器结构,减小了电磁干扰力矩,有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩,调整漂移系数量值。

    一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪

    公开(公告)号:CN104038009B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410219202.5

    申请日:2014-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器,三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分,与飞轮转子固接高速旋转,力矩器定圈与传感器组合在一起,固定在陀螺壳体,提高了工作气隙磁场的磁密Bδ,提高了陀螺仪力矩系数,使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速,降低了陀螺仪角动量H,陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK,降低摩擦力矩,减小定、转子间工作间隙,合理选择工作点,尽力增大驱动电机的启动力矩,使陀螺仪同步时间小于5s,当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s,实现工作快速性要求。

    一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪

    公开(公告)号:CN104038009A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410219202.5

    申请日:2014-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器,三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分,与飞轮转子固接高速旋转,力矩器定圈与传感器组合在一起,固定在陀螺壳体,提高了工作气隙磁场的磁密Bδ,提高了陀螺仪力矩系数,使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速,降低了陀螺仪角动量H,陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK,降低摩擦力矩,减小定、转子间工作间隙,合理选择工作点,尽力增大驱动电机的启动力矩,使陀螺仪同步时间小于5s,当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s,实现工作快速性要求。

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