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公开(公告)号:CN104154933A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410400056.6
申请日:2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C25/005 , G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动疲劳理论分析惯性测量系统失效模式的方法:首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源,通过对其振动频谱的检测,获得振动能量传递的全频谱信息,结合内部各组成的结构模态,可以观测惯性器件内部各组成的工作微观状态,准确诊断惯性器件各组成的故障发生点。本发明表征直观,操作简单,检测精度高,有效实现惯性器件整机级故障预估和定位。本发明适用于任何含有振动激励的系统失效模式的评估。
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公开(公告)号:CN101634556B
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN200910091087.7
申请日:2009-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 一种小型整体式挠性接头及微型大速率动调陀螺仪,小型整体式挠性接头由一块弹性材料制作而成,体积小、结构简单,避免了内、外挠性接头的焊接环节,提高了挠性接头的加工精度;利用该整体式挠性接头组成的微型大速率动调陀螺仪采用哑铃式对称结构,一端为陀螺仪转动部分,另一端为驱动电机部分,小型整体式挠性接头将陀螺仪转动部分和电机驱动部分进行连接,减小了动调陀螺仪的体积,提高了陀螺仪耐力学环境能力,提高了陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号:CN104154933B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410400056.6
申请日:2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于振动疲劳理论分析惯性测量系统失效模式的方法:首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源,通过对其振动频谱的检测,获得振动能量传递的全频谱信息,结合内部各组成的结构模态,可以观测惯性器件内部各组成的工作微观状态,准确诊断惯性器件各组成的故障发生点。本发明表征直观,操作简单,检测精度高,有效实现惯性器件整机级故障预估和定位。本发明适用于任何含有振动激励的系统失效模式的评估。
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公开(公告)号:CN103346637A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310251376.5
申请日:2013-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统,提高了支承系统结构刚度,减小电机运转摩擦力矩,提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度,减小陀螺仪漂移系数,延长工作寿命;本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构,采用高精度挠性接头支承陀螺转子,整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路,优化力矩器结构,减小了电磁干扰力矩,有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩,调整漂移系数量值。
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公开(公告)号:CN104132669B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201410399768.0
申请日:2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动性能分析评估惯性器件精度的方法,首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源,通过对其振动性能的分析和频谱的检测,获得振动能量传递的全频谱信息,结合内部各组成的结构模态,可以观测惯性器件内部各组成的耦合关系,准确计算惯性器件组成性能。本发明表征直观,操作简单,检测精度高,有效实现惯性器件的精度寿命预估。本发明适用于任何含有振动激励的系统精度评估。
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公开(公告)号:CN103346637B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310251376.5
申请日:2013-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统,提高了支承系统结构刚度,减小电机运转摩擦力矩,提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度,减小陀螺仪漂移系数,延长工作寿命;本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构,采用高精度挠性接头支承陀螺转子,整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路,优化力矩器结构,减小了电磁干扰力矩,有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩,调整漂移系数量值。
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公开(公告)号:CN104132669A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410399768.0
申请日:2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于振动性能分析评估惯性器件精度的方法,首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源,通过对其振动性能的分析和频谱的检测,获得振动能量传递的全频谱信息,结合内部各组成的结构模态,可以观测惯性器件内部各组成的耦合关系,准确计算惯性器件组成性能。本发明表征直观,操作简单,检测精度高,有效实现惯性器件的精度寿命预估。本发明适用于任何含有振动激励的系统精度评估。
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公开(公告)号:CN104038009B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410219202.5
申请日:2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器,三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分,与飞轮转子固接高速旋转,力矩器定圈与传感器组合在一起,固定在陀螺壳体,提高了工作气隙磁场的磁密Bδ,提高了陀螺仪力矩系数,使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速,降低了陀螺仪角动量H,陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK,降低摩擦力矩,减小定、转子间工作间隙,合理选择工作点,尽力增大驱动电机的启动力矩,使陀螺仪同步时间小于5s,当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s,实现工作快速性要求。
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公开(公告)号:CN104038009A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410219202.5
申请日:2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器,三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分,与飞轮转子固接高速旋转,力矩器定圈与传感器组合在一起,固定在陀螺壳体,提高了工作气隙磁场的磁密Bδ,提高了陀螺仪力矩系数,使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速,降低了陀螺仪角动量H,陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK,降低摩擦力矩,减小定、转子间工作间隙,合理选择工作点,尽力增大驱动电机的启动力矩,使陀螺仪同步时间小于5s,当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s,实现工作快速性要求。
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公开(公告)号:CN101634556A
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200910091087.7
申请日:2009-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 一种小型整体式挠性接头及微型大速率动调陀螺仪,小型整体式挠性接头由一块弹性材料制作而成,体积小、结构简单,避免了内、外挠性接头的焊接环节,提高了挠性接头的加工精度;利用该整体式挠性接头组成的微型大速率动调陀螺仪采用哑铃式对称结构,一端为陀螺仪转动部分,另一端为驱动电机部分,小型整体式挠性接头将陀螺仪转动部分和电机驱动部分进行连接,减小了动调陀螺仪的体积,提高了陀螺仪耐力学环境能力,提高了陀螺仪的测量精度。
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