-
公开(公告)号：CN105737812B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
-
公开(公告)号：CN105737856A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610183450.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元频率特性测试方法，将惯性测量单元加速度计输出的模拟量及地信号引出接至振动测试设备作为输出信号，振动测试设备自带的力锤数据作为输入信号。输入输出通过同轴电缆连至振动测试设备上实现了输入信号输出信号的同步。最终将输入输出数据进行分析得出系统的幅频和相频特性，相比传统的使用振动台的测试方法更加快速，易操作。提高了惯性测量单元的测试效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509768B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
-
公开(公告)号：CN105509768A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
-
公开(公告)号：CN105737812A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
CPC classification number: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
-
公开(公告)号：CN201707053U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020132206.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统，由A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路组成，其中A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路通过母板安装在测试箱体内。A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU通过母板接收火箭橇试验惯性测量数据，电源转换电路将外部+28V电源信号转换成±5V和±15V电源信号，测试箱体与橇体基座相连处安装减振器用于对火箭橇试验产生的冲击和振动进行隔离。本实用新型具有集成化、功耗低、体积小、加工调试方便等优点，可作为捷联惯性测量装置和平台惯性系统火箭橇试验的实时数据采集存储设备。
-
公开(公告)号：CN202083397U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120107265.3
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统，包括A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路、无线遥测电路和后备电池；后备电池作为数据采集系统的备份电源，地面发出的控制信号通过无线遥测电路传输至CPU，CPU通过无线遥测电路向地面监测计算机发送系统运行状况和测量数据。本实用新型内置后备电池，电源转换电路对外部电源进行监测，外部电源失效的情况下自动切换到后备电池供电，保证了数据采集的连续和可靠性；另外通过无线遥测电路与地面监测计算机通讯，保证在试验全过程系统工作状态可监测、可控制。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
