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公开(公告)号：CN112217434B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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公开(公告)号：CN105610359B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610034302.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P9/14 , H02P101/45
Abstract: 本发明提供了一种发电机功率输出控制方法、装置及系统，其中方法包括：以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。
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公开(公告)号：CN104527458B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410758365.0
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60L15/32
Abstract: 一种多轮独立驱动电动车打滑控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、主控制器根据每个车轮的实时转速与整车实时车速的比较调整，对车轮转速与整车实时车速不匹配的，通过控制相应的车轮驱动电机的转速来实现车轮转速与整车实时车速的匹配，之后返回步骤S1；本发明通过对每个车轮转速的实时监测，与整车实时车速的比较实现，来实时控制每个车轮与整车实时车速的匹配，从而有效控制了多轮独立驱动电动车的稳定行进。
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公开(公告)号：CN103427749B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210160321.9
申请日：2012-05-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于电机伺服控制技术领域，具体涉及一种基于标幺值设计的永磁同步电机伺服控制方法。这种方法采用标幺值设计方法和矢量控制系统：对永磁同步电机的各物理量和电机参数进行标幺化处理，通过标幺值使各种容量的电机物理量进行归一化；在电机伺服控制方法中采用转子磁场定向矢量控制技术，外环为位置环，其输出作为转速环的指令值；转速环的反馈量为速度传感器的采样值，其输出为电机电磁转矩的指令值；内环是d轴和q轴的两个电流调节器，根据矢量算法得到相应的脉宽调制策略，来控制逆变器发出期望的电压，驱动电机产生相应的电磁转矩，实现对电机转速和位置等的精确控制，从而实现位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411223A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611027475.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 为了改变以往箭体装填靠人力推动的方式，实现箭体按照规定速度自动行走和停止，提高箭体装填的可靠性和负载适应性，本发明提供一种箭体运输支架车用交流异步电机驱动控制系统，包括变频控制子系统、电机驱动子系统、电机主回路转接盒和编码器转接盒。本控制系统改变了以往由人力来推火箭装、退集装箱的现状，实现箭体自动装填的目的,提高了箭体装填的可靠性和负载适应性。
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公开(公告)号：CN105857113A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610270053.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/38 , B60L2240/423 , B60L2260/26
Abstract: 为了在多轮独立驱动电动车行进过程中，各轮出现故障时，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性，本发明提供了一种多轮独立驱动电动车故障模式下的驱动扭矩补偿方法，包括：(1)实时检测各车轮对应电机的工作状态；(2)当电机出现故障时，调整电机输出的扭矩。本发明的方法在各车轮出现故障时，能够确保整车驱动力基本不变，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性。
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公开(公告)号：CN113415174B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110714046.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置，该方案包括：电机控制器接收整车控制器下发的转矩指令，然后，根据当前母线电流方向选择进行放电电流闭环控制或充电电流闭环控制，具体可以通过PI调节器输出需要调整的转矩增量，接着，对转矩增量进行限幅处理：如果是放电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以下；如果是充电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以上。最后，将转矩增量叠加到转矩指令上，继续原有的转矩控制程序。该方法可以在电机控制器程序中实现母线电流的闭环限流控制，保证电池的充电电流和放电电流在允许的范围内，提高了对动力电池充放电限流控制的精度。
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公开(公告)号：CN111810392B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010706863.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供一种双电机油源控制系统及方法，解决现有油源控制效率低下、布设不便的技术问题。系统包括：上位机，用于根据需求形成电机驱动器的初始控制数据，接收并联定量泵输出管路的液压状态信号形成状态控制数据发送电机驱动器，建立对并联定量泵的闭环控制；主电机驱动器，用于根据状态控制数据形成主泵伺服电机的主泵实时控制参数；主泵伺服电机，用于根据主泵实时控制参数调整扭矩和转速输出机械能；主泵，用于接收机械能将油源介质在液压系统的连接管路中按对应压力和流速流动；还包括辅电机驱动器、辅泵伺服电机和辅泵。系统组成有利于系统布设灵活性。可以通过控制高精度的伺服电机变转速实现流量变化控制，优于单一变量泵的控制效果。
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公开(公告)号：CN112217434A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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