-
公开(公告)号：CN117566602A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605113.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种升降系统及其控制方法，升降系统包括定滑轮，钢索和吊钩，还包括：液压驱动装置，设于定滑轮一侧，为定滑轮的正反转提供动力从而拉动钢索实现吊钩的升降；传感器组，分布式设于定滑轮、吊钩和液压驱动装置上，用于测量吊钩的升降位移和定滑轮上的载荷；以及，控制器，与液压驱动装置和传感器组电连接，用于接收传感器组的测量数据，根据测量数据可靠控制液压驱动装置的启停。本发明控制器可以根据多个传感器组的测量数据进行综合分析，实现对液压驱动装置的精准控制，不仅提高了吊钩的升降精度和稳定性，还进一步提高了整个吊装系统的安全性和可靠性，多个传感器的实时监测和精准控制也使得整个吊装过程更加智能化和自动化。
-
公开(公告)号：CN111810392B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010706863.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供一种双电机油源控制系统及方法，解决现有油源控制效率低下、布设不便的技术问题。系统包括：上位机，用于根据需求形成电机驱动器的初始控制数据，接收并联定量泵输出管路的液压状态信号形成状态控制数据发送电机驱动器，建立对并联定量泵的闭环控制；主电机驱动器，用于根据状态控制数据形成主泵伺服电机的主泵实时控制参数；主泵伺服电机，用于根据主泵实时控制参数调整扭矩和转速输出机械能；主泵，用于接收机械能将油源介质在液压系统的连接管路中按对应压力和流速流动；还包括辅电机驱动器、辅泵伺服电机和辅泵。系统组成有利于系统布设灵活性。可以通过控制高精度的伺服电机变转速实现流量变化控制，优于单一变量泵的控制效果。
-
公开(公告)号：CN110440846B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
-
公开(公告)号：CN111722569A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010629760.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法，解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体，用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口；操作面板，用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口；适配端口，用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口；握持手柄，用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备，利用匹配的通信接口实现即插即用，大大降低了设备配置和维护成本，使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
-
公开(公告)号：CN110445420A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910686731.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P1/16
Abstract: 本发明提供了一种交流电机安全启动的控制方法和控制系统，解决现有交流电机启动过程缺乏安全控制手段的技术问题。方法包括：在交流电机的电机控制回路中串接启动控制回路；将交流电机启动的前提限制条件形成量化电信号；将量化电信号转换为启动控制回路的使能控制信号；根据使能控制信号导通电机控制回路；保持电机控制回路的导通状态，按需输出交流电机的驱动信号。通过将交流电机正常启动所必需的前提限制条件信号化，并形成相应的启动控制回路耦合入电机控制回路，实现了将必要的安全启动规程融合在交流电机的启动过程中并作为决定因素。采取上述技术方案后，电机启动受执行条件限制，无需人为记忆保障，安全性得到提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804166A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710985329.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K17/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆挂取力成功的自动判定方法，该自动判定方法包括如下步骤：步骤1，特种车辆发动机运转时，液压马达泵转动轴同时转动，且固定于液压马达泵转动轴外侧的接近开关感应突块同时转动；步骤2，通过安装于液压马达泵转动座上的接近开关来感应接近开关感应突块，接近开关感应突块触发接近开关产生脉冲信号；步骤3，实时采集接近开关的脉冲信号，统计脉冲次数；在第一预设时间内，如果持续检测的脉冲次数达到规定值，则车控系统控制器反馈挂取力成功。本发明彻底摒弃了传统的人为判断法，通过设计自动检测方法来判断液压马达转速是否达到规定范围，实现在“挂取力成功”时自动执行动作流程、在“挂取力不成功”时报警急停。
-
公开(公告)号：CN104006014B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410200634.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/00
Abstract: 一种复杂电液系统闭环控制方法，包括以下步骤：采用闭环控制，通过反馈信号形成受控的PWM功率信号，控制液压系统的比例流量阀、比例溢流阀，形成受控的开关功率信号，控制电磁换向阀，完成机械设备的角度调整，采用机械设备的角度作为反馈信号，形成电磁换向阀的角度闭环控制，采用液压系统压力作为反馈信号，形成比例溢流阀的压力闭环控制，采用机械设备的角速度作为反馈信号，形成比例流量阀的角速度闭环控制。本发明采用系统压力闭环和角速度闭环,以及复合闭环的控制方式的复杂电液控制系统提高了电液控制系统对环境的适应性，提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105897485A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610392458.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L41/145 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
Abstract: 基于CAN总线的流程的安全模拟方法，主要步骤包括：采集真实系统的CAN总线上的实时数据；将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包；定义真实系统运行场景模型，形成真实系统的工作现场的流程片段；根据状态片段或状态片段的组合，组合实时数据包，形成运行场景数据；根据模拟系统的模拟过程，顺序输出运行场景数据，或响应模拟过程，输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系，使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
-
公开(公告)号：CN105320636A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
CPC classification number: G06F13/4208
Abstract: CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
-
公开(公告)号：CN104006014A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410200634.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/00
Abstract: 一种复杂电液系统闭环控制方法，包括以下步骤：采用闭环控制，通过反馈信号形成受控的PWM功率信号，控制液压系统的比例流量阀、比例溢流阀，形成受控的开关功率信号，控制电磁换向阀，完成机械设备的角度调整，采用机械设备的角度作为反馈信号，形成电磁换向阀的角度闭环控制，采用液压系统压力作为反馈信号，形成比例溢流阀的压力闭环控制，采用机械设备的角速度作为反馈信号，形成比例流量阀的角速度闭环控制。本发明采用系统压力闭环和角速度闭环,以及复合闭环的控制方式的复杂电液控制系统提高了电液控制系统对环境的适应性，提高了系统的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.039 seconds)
