-
公开(公告)号：CN104597850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524428.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。
-
公开(公告)号：CN104590550A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524761.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
-
公开(公告)号：CN104590550B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310524761.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
-
公开(公告)号：CN104601068A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524710.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种微型电机直驱角度伺服装置，包括控制单元、旋转变压器、永磁同步伺服电机；控制单元包括控制核心等；电流接口将外部供电变换为内部电路工作所需的电源；转角控制指令通过数字总线接口或模拟指令接口发送到控制核心；控制核心通过旋变接口采集旋转变压器的信息，获得电机转子的摆角；控制核心通过电流接口采集永磁同步伺服电机的任意两相电流，生成最终的控制信号；控制信号经过隔离电路后进入功率模块，功率模块根据控制信号将外部供电变换为电机接口输出的三相电压，驱动永磁同步伺服电机转动。本发明可同时兼容数字和模拟两种指令，稳态工作时无爬行和抖动，频率响应高，可达100Hz，摆角控制精度高，可达0.2°。
-
公开(公告)号：CN202818835U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220367037.4
申请日：2012-07-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型涉及电动舵机驱动器散热技术领域，具体涉及一种用于紧凑型电动舵机驱动器的散热装置。该装置包括金属壳体、散热器、贴片功率芯片、印制电路板和芯片安装槽，金属壳体与印制电路板相对连接，印制电路板上开有芯片安装槽，贴片功率芯片穿过芯片安装槽焊接在印制电路板上，印制电路板的背面设有焊接贴片功率芯片的贴片焊盘，贴片功率芯片的底部设有散热焊盘，金属壳体上安装有散热器，散热器对应制电路板上贴片功率芯片散热焊盘位置设有突起。散热装置采用多通道一体化设计，多个通道的功率芯片共用一个散热器，可以使电动舵机控制器的功率密度得到提高，同时也提高了散热效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202737796U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220330565.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制技术，具体涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制装置。它包括无位置传感器状态机模块、过零比较模块、过零相选择模块、换相控制模块和AD采样模块。本装置实现了无刷直流电机带负载情况下的快速启动，以及由于负载变化导致电机转子位置出现扰动时的抗干扰控制，保证了电机在无位置传感器情况下的平稳、可靠运行，还保证了很强的电机适应性和功率适应性，可应用到千瓦级以上的功率场合，对于不同的电机或不同的功率等级均可使用。
-
公开(公告)号：CN204086853U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420484883.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型属于一种转速模拟装置，具体公开一种无刷直流电机可变转速模拟装置，无刷直流电机控制电路电压-脉宽转换电路的输入端与调速电路输出端连接，电压-脉宽转换电路的输出端分别与位置编码产生电路、脉冲分配电路的输入端连接，位置编码产生电路的输出端与脉冲分配电路的输入端连接；电压-脉宽转换电路、脉冲分配电路的反馈端还与调速电路的反馈端连接；脉冲分配电路的输出端与隔离驱动电路的输入端连接，隔离驱动电路的输出端与功率逆变电路的输入端连接。该装置能够模拟驱动无刷直流电机实际运转工况，结构简单、使用方便，工作频率和效率高，能满足15000rpm以上高转速模拟要求。
-
公开(公告)号：CN202815462U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220443509.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型属于一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，具体涉及一种采用可编程门阵列的多位、高实时、高速信号同步采集装置。一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，它包括处理器，处理器与可编程门阵列连接，可编程门阵列与A/D转换电路连接，A/D转换电路与同步采集的模拟量输入电路连接。本实用新型的优点是，它以电机控制信号作为触发信号，对电机电压、电流等信号进行同步触发采集，保证了信号采集准确度和精度，本实用新型用可编程门阵列进行A/D转换器控制及采集功能，其采样时刻与控制信号同步，可实现不同模拟信号的同步采集，信号采集操作无需处理器参与，大大节约了处理器的处理时间及资源。
-
公开(公告)号：CN109617505A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811393565.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/68
Abstract: 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.06 seconds)
