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公开(公告)号：CN107800337A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号：CN106411206A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN109653603B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811327577.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失效时，另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁，提高开落锁动作的可靠性；监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估，并传至远程主控站。本发明具备隔离功能，第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离；当电磁锁故障发生时，可以将负载与电源隔离，避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号：CN109669397A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL-STD-1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC-AE-1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL-STD-1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
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公开(公告)号：CN106325148A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610648876.6
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。本发明实现了转电后的检测功能，通过采集转电输出端的电压，检测转电是否成功并可重复转电，增加转电可靠性和可测试性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107800337B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号：CN109669397B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种FC‑AE‑1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL‑STD‑1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC‑AE‑1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL‑STD‑1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
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公开(公告)号：CN106325148B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610648876.6
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。本发明实现了转电后的检测功能，通过采集转电输出端的电压，检测转电是否成功并可重复转电，增加转电可靠性和可测试性。
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公开(公告)号：CN106411206B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN107863911A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711023067.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/085 , H02H7/0854 , H02K11/30 , H02P6/30
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种数字隔离式大功率三相无刷电机驱动模块，光耦隔离单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与逻辑单元的信号输入端连接，逻辑单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与H桥驱动控制单元的信号输入端连接，H桥驱动控制单元的信号输出端与场效应管输出单元的信号输入端相连，场效应管输出单元的信号输出端分别连接过流保护单元的信号输入端和外部电机绕组U、V、W；光耦隔离单元、逻辑单元和H桥驱动控制单元均连接工作电源Vcc，过流保护单元和场效应管输出单元均连接动力电源Vs。本发明的驱动模块可靠性高、集成度高、工作电流大、功率密度高、生产周期短。
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