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公开(公告)号：CN110855071A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910976362.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及机电伺服技术领域，具体地，涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆；伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布；丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内；丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接；伺服电机用于驱动丝杠转动；作动杆能够沿其轴向往复移动地安装于壳体，用于将旋转运动转换为直线运动。该机电作动器能够适用于小安装空间且能够输出较大功率。
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公开(公告)号：CN109546917B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN110362008A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN109546917A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN104314379A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410426179.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00
Abstract: 本发明属于一种解锁控制电路，具体公开一种锁紧机构解锁控制电路，DSP输出端与控制电路输入端连通，控制电路输出端与锁定电路控制输入端连通，锁定电路一个输出端与待解锁电路一个输入端连通，锁定电路的另一个输出端分别与待解锁电路一个输入端、检测电路输入端连通，检测电路反馈输出端与DSP输入端连通；DSP向控制电路发出控制指令，控制电路将控制指令反向后传输给锁定电路，锁定电路将反向控制指令进行滤波、光耦隔离后传输给待解锁电路和检测电路，检测电路采集待解锁电路状态并实时传输给DSP，DSP确定待解锁电路的锁定状态。本发明的电路能够将负载与电源隔离，避免电磁锁烧毁；能够给电磁锁提供稳定的供电电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN104314379B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410426179.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00
Abstract: 本发明属于一种解锁控制电路，具体公开一种锁紧机构解锁控制电路，DSP输出端与控制电路输入端连通，控制电路输出端与锁定电路控制输入端连通，锁定电路一个输出端与待解锁电路一个输入端连通，锁定电路的另一个输出端分别与待解锁电路一个输入端、检测电路输入端连通，检测电路反馈输出端与DSP输入端连通；DSP向控制电路发出控制指令，控制电路将控制指令反向后传输给锁定电路，锁定电路将反向控制指令进行滤波、光耦隔离后传输给待解锁电路和检测电路，检测电路采集待解锁电路状态并实时传输给DSP，DSP确定待解锁电路的锁定状态。本发明的电路能够将负载与电源隔离，避免电磁锁烧毁；能够给电磁锁提供稳定的供电电压。
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公开(公告)号：CN109639275B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811340701.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/10
Abstract: 一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统，涉及A/D转换器状态监控技术领域；包括数字信号处理模块和AD复位模块；其中，数字信号处理模块包括定时监测模块、参数加载模块和参数更新模块；定时监测模块包括AD采集数据模块、数据检查模块、异常数据累计模块和异常复位模块；参数加载模块包括上电复位模块、加载默认判据模块和加载新判据模块；AD复位模块包括访问地址解析模块和异常芯片复位模块；本发明实现了对A/D工作状态自动监测和异常复位的功能，解决在上电过程中内部寄存器未能正常始初化或工作过程中寄存器异常，而进入并锁存为一种非预期的工作模式的问题，使处于异常状态的A/D转换器重新回到正常工作模式。
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公开(公告)号：CN109639275A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811340701.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/1076
Abstract: 一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统，涉及A/D转换器状态监控技术领域；包括数字信号处理模块和AD复位模块；其中，数字信号处理模块包括定时监测模块、参数加载模块和参数更新模块；定时监测模块包括AD采集数据模块、数据检查模块、异常数据累计模块和异常复位模块；参数加载模块包括上电复位模块、加载默认判据模块和加载新判据模块；AD复位模块包括访问地址解析模块和异常芯片复位模块；本发明实现了对A/D工作状态自动监测和异常复位的功能，解决在上电过程中内部寄存器未能正常始初化或工作过程中寄存器异常，而进入并锁存为一种非预期的工作模式的问题，使处于异常状态的A/D转换器重新回到正常工作模式。
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公开(公告)号：CN207410257U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397147.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动器控制的通道数可达四路。由于不涉及复杂数字逻辑芯片，在硬件电路设计时减少了复杂数字逻辑芯片及其外围电路，因此降低了硬件设计复杂度。
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