公开(公告)号：CN113788161A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111101075.5

申请日：2021-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  李连升 ,  熊胜明 ,  王立 ,  尹路 ,  常晔 ,  高长山 ,  陈建新 ,  顾朋 ,  于海祥 ,  张业

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/66 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。

公开(公告)号：CN113788161B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111101075.5

申请日：2021-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  李连升 ,  熊胜明 ,  王立 ,  尹路 ,  常晔 ,  高长山 ,  陈建新 ,  顾朋 ,  于海祥 ,  张业

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/66 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以固定半球罩，球罩压环通过紧固螺钉固定在太阳敏感器顶盖上。本发明利用光线穿过半球罩球心时光路不发生改变的特性，创造性的提出将光线引入器的通光小孔置于半球罩球心的方案，在半球罩的外壳表面增镀超疏水膜，避免灰尘颗粒落到太阳敏感器光线引入器的小孔上后引起太阳敏感器输出数据跳动，保证火星车的偏航方向不受影响。