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公开(公告)号：CN117170366A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311111385.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种地外天体巡视机器人自主长距离连续行走系统及方法，包括：环境感知敏感器、规划控制器及执行机构；采集巡视机器人周围环境的图像信息并获取巡视机器人实时的姿态信息；利用获取信息进行路径规划和避障控制。本发明可在有限算力条件下实现地外天体巡视机器人长距离自主移动，并能保证机器人在移动过程中同步完成局部感知规划和视觉导航，同时在移动过程中将感知的图像通过下行信道实时下传至地面。
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公开(公告)号：CN111555793A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010280064.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信网络的校时精度，又通过星上完全自主的算法避免了地面飞控的频繁干预。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112415885B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011378658.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法，该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题，抽象为在可行解集中，寻找最优解的数学问题；利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状态。算法普适通用、运算量小，能够发挥容错体系的最大功效，可满足不同的容错场景需求。
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公开(公告)号：CN111555793B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010280064.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信网络的校时精度，又通过星上完全自主的算法避免了地面飞控的频繁干预。
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公开(公告)号：CN113268368B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110455131.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法，将组合体航天器整个飞行任务过程根据任务特点划分为多个飞行任务剖面，每个飞行任务剖面具有各自关注的安全关键数据以及数据保存周期。打破传统的安全关键数据固定格式维护形式，实现安全关键数据格式与飞行任务剖面的动态映射，使得安全关键数据格式具有任务相关性，提高安全关键数据资源利用效率，提高系统故障发生后现场恢复完整性；通过定义安全关键数据自解析格式，为每个飞行任务剖面定义各自的安全关键数据格式，安全关键数据的存储与恢复逻辑根据表头信息实现安全关键数据内容自解析操作，有效降低安全关键数据功能维护工作量及代码规模。
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公开(公告)号：CN113268368A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110455131.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法，将组合体航天器整个飞行任务过程根据任务特点划分为多个飞行任务剖面，每个飞行任务剖面具有各自关注的安全关键数据以及数据保存周期。打破传统的安全关键数据固定格式维护形式，实现安全关键数据格式与飞行任务剖面的动态映射，使得安全关键数据格式具有任务相关性，提高安全关键数据资源利用效率，提高系统故障发生后现场恢复完整性；通过定义安全关键数据自解析格式，为每个飞行任务剖面定义各自的安全关键数据格式，安全关键数据的存储与恢复逻辑根据表头信息实现安全关键数据内容自解析操作，有效降低安全关键数据功能维护工作量及代码规模。
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