公开(公告)号：CN108445640A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810165803.0

申请日：2018-02-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 龚德铸 ,  刘伟奇 ,  白山 ,  康玉思 ,  钟俊 ,  付瀚毅 ,  刘启海 ,  华宝成 ,  卢纯青 ,  赵春晖 ,  王世新 ,  郑岩 ,  袁琦 ,  高文文 ,  邹月 ,  张成龙 ,  刘阳 ,  安思颖

IPC: G02B27/09 ,  G02B27/48 ,  G01C21/02

Abstract: 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，首先，选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器，作为输入光源，并将该光源耦合输入光学匀化系统；接着，在匀化系统中，实现激光光路折转、匀化、整形、扩束，并将匀化后的光束会聚到自聚焦透镜一端，从另一端导出均匀出射；最后通过小型化的匀化系统与整机的同轴装配，实现对合作目标的同轴均匀照明。本发明，组件小型化、整机可装配，实现了与相机镜头同轴安装、转换效率高、大发散角出射、光源均匀性好且空间分布稳定的照明光源，是相对位姿视觉测量敏感器的关键组件，为其高精度位姿测量，奠定了优质的成像基础。