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公开(公告)号：CN115290075B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN113532446B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN113532445B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110819223.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法，首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图；分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离；对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配；以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准，对剩余星点进行匹配确认；选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点，利用相同星点位置坐标计算角速度平均值；利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正；最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题，提升了产品的动态性能，可适用于所有卷帘曝光星敏感器，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113532446A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN115290075A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108489483B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810168111.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明为一种船载星光定向仪单星次优修正算法，适用于航海船载用惯性测量组合在单颗恒星条件下利用星光定向仪修正船的地理经纬度位置。该算法基于单星在地心地理坐标系和当地地理坐标系下的天顶角等同关系，利用球面三角和拉格朗日极值条件建立了单星修正的数学模型，该数学模型为两元互耦合的方程组。本算法在求解方程组时进行了化简，求解获得修正后船的地理经纬度。本发明方法使星光定向仪在单星观测条件下可以对船载的地理经纬度进行次优精度的实时修正，降低了船载星光定向仪对观测星数量的约束，具有工程应用价值。本发明利用拉格朗日方程得到了解析形式的次优解，计算速度快，修正的实时性好。
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公开(公告)号：CN108489483A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810168111.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明为一种船载星光定向仪单星次优修正算法，适用于航海船载用惯性测量组合在单颗恒星条件下利用星光定向仪修正船的地理经纬度位置。该算法基于单星在地心地理坐标系和当地地理坐标系下的天顶角等同关系，利用球面三角和拉格朗日极值条件建立了单星修正的数学模型，该数学模型为两元互耦合的方程组。本算法在求解方程组时进行了化简，求解获得修正后船的地理经纬度。本发明方法使星光定向仪在单星观测条件下可以对船载的地理经纬度进行次优精度的实时修正，降低了船载星光定向仪对观测星数量的约束，具有工程应用价值。本发明利用拉格朗日方程得到了解析形式的次优解，计算速度快，修正的实时性好。
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公开(公告)号：CN118882664A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983840.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于辅助姿态信息的星图快速捕获方法，包括：根据辅助姿态信息预测导航星在探测器上成像的位置；根据辅助姿态误差确定导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围；根据导航星在探测器上成像的位置、导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围，对每颗导航星及其对应的观测星进行分区，并按照分区建立可疑星对矩阵；利用可疑星对矩阵进行导航星四面体匹配，完成星图捕获。本发明解决了星敏感器在大量伴飞物环境下捕获时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115307657A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210903799.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质。该方法为：拍摄星图，对整个视场进行检测聚类，获得大量的亮点；观测星的提取，对所有亮点进行测光及定位，获得位置、灰度及不确定度、天顶角；将观测星与星表进行匹配，匹配成功后，记录以下信息，包括观测星对应的恒星星等、位置、灰度及不确定度；将全视场进行区域划分，统计该区域内所有帧已经匹配成功的恒星，以加权最小二乘法对其进行拟合，记录不同区域获得仪器星等零点；对全视场不同区域内的仪器星等零点进行多项式插值，获得不同视场处的零点修正；在不同时间段重复以上步骤，得到全时段在轨仪器星等精确修正方法。本发明可以对光电器件进行在轨仪器星等标定。
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公开(公告)号：CN113532445A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110819223.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法，首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图；分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离；对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配；以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准，对剩余星点进行匹配确认；选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点，利用相同星点位置坐标计算角速度平均值；利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正；最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题，提升了产品的动态性能，可适用于所有卷帘曝光星敏感器，具有很好的工程应用价值。
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