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公开(公告)号：CN108462620B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810139172.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种吉比特级SpaceWire总线系统，所述系统包括：数据收发模块、数据缓冲模块、SpaceWire协议处理模块、数据处理模块。数据收发模块用于将光收发器的16B/20B编码与并行数据进行格式转换；数据缓冲模块用于异步时钟域的同步和数据缓存；SpaceWire协议处理模块用于总线数据的收发、识别控制代码和数据字符、更新协议状态、发送上行数据和地址、接收下行数据和地址；数据处理模块用于为SpaceWire协议处理模块、外部CPU、外部存储器、外部寄存器提供总线接口，并提供AXI和APB片上总线协议的转换。本发明减少了访存次数和时间，提高总线利用率，满足航天器高速数据传输的要求。
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公开(公告)号：CN107463442A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710566062.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提出了一种星载多核SoC任务级负载均衡并行调度方法，步骤如下：将多核任务控制块TCB作为节点构建全局任务调度队列；调度器模块初始化时创建4个优先级最低的空闲任务，并加入全局任务调度队列OSTaskRdyList；多核SoC系统的多个处理器核并行运行调度器模块；调度器模块采用自旋锁访问全局任务调度队列OSTaskRdyList，从全局任务调度队列OSTaskRdyList中取得当前优先级最高的任务T1；调度器模块查找空闲的处理器核或者运行最低优先级任务的处理器核，把优先级最高的任务调度到该处理器核上。本发明解决了多任务在多核SoC上均衡分配和并行运行的问题，大幅度提高了多核SoC的计算和处理效率。
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公开(公告)号：CN119718746A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411802174.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间容错技术领域，特别涉及一种多维度COTS器件智能计算系统可靠性设计方法。方法包括：在所述智能计算模块和每一个对外接口模块内部分别设置一个对应的故障检测和恢复模块、设置一个分别与所述智能计算模块和所述对外接口模块连接的长时延系统级看门狗；长时延系统级看门狗包括锁存仲裁电路和多路长时延脉冲发生器，锁存仲裁电路用于接收智能计算模块和N个对外接口模块发送的清除信号，经锁存和仲裁后分别对每路长时延脉冲发生器的计时进行清除，若计时超出第一设定时延后输出第一复位信号，对对应的智能计算模块或对外接口模块进行复位重启。本方案，采用两级可靠性设计，相较于备份设计，可以节省对空间和计算资源的占用。
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公开(公告)号：CN119621614A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411706797.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI接口的可靠性数据传输方法，属于数据通信技术领域。方法包括：所述SPI接口包括主控端和从控端，所述从控端设置有从控发送队列，从控端当存在所需向主控端发送的从控数据时，将从控数据写入至所述从控发送队列中；所述方法还包括：主控端周期性按照发送数据帧格式向从控端发送主控数据；从控端针对主控端每次发送的主控数据向主控端进行数据反馈，通过结合主控端发送的主控数据以及所述从控发送队列中是否存在从控数据，确定向主控端进行数据反馈时是否反馈有效数据；其中，从控端是按照接收数据帧格式向主控端进行数据反馈的。本发明能够提高SPI接口的主从端数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN110138665B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910389470.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/771 , H04L12/935 , H04Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107463442B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710566062.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提出了一种星载多核SoC任务级负载均衡并行调度方法，步骤如下：将多核任务控制块TCB作为节点构建全局任务调度队列；调度器模块初始化时创建4个优先级最低的空闲任务，并加入全局任务调度队列OSTaskRdyList；多核SoC系统的多个处理器核并行运行调度器模块；调度器模块采用自旋锁访问全局任务调度队列OSTaskRdyList，从全局任务调度队列OSTaskRdyList中取得当前优先级最高的任务T1；调度器模块查找空闲的处理器核或者运行最低优先级任务的处理器核，把优先级最高的任务调度到该处理器核上。本发明解决了多任务在多核SoC上均衡分配和并行运行的问题，大幅度提高了多核SoC的计算和处理效率。
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公开(公告)号：CN106445659B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610814726.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法，基于优先级抢占、同优先级任务调度策略，在不更改空间飞行器操作系统内核任务调度策略的基础上，实现了周期任务固定时间点启动、周期内任务随机启动以及完全随机任务启动的调度方法。本发明方法在当固定时间点任务不占用CPU时，控制随机任务随时执行，直到任务在固定时间点启动运行，同时支持任务的实时加入和退出，与现有技术相比，能够有效的提高空间飞行器计算机的CPU利用率，使得操作系统不仅能保持原有任务调动策略，还具有良好的复用性、适应性和灵活性，具有很好的适用价值。
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公开(公告)号：CN105069052B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510441109.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明一种星载操作系统集成的故障快速自主处理方法，步骤如下：(1)为每种故障分配一个故障代码，并由用户自定义故障处理函数，作为一个记录项，以hash表的方式组织，实现以故障代码为关键字的快速插入和快速查找；(2)在星载操作系统运行过程中，当内核检测到故障时把故障代码发送到一个消息队列，通过消息队列取得故障消息，根据故障代码在hash表中进行查找，得出故障诊断的详细结果，并进行处理。本发明提供了应用层面的一种故障诊断和处理机制，能够采用软件手段有效解决系统中处理器中断或陷阱无法识别和处理的故障问题。
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公开(公告)号：CN105204952B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510521047.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供一种多核操作系统容错管理方法，主要包括，构建n×n的核间故障检测矩阵，每个处理器核利用核间故障检测矩阵定期检测系统中其他处理器核是否发生故障；其中，每个处理器核的故障检测包括：在每个定时监测周期起始，各个处理器核在核间故障检测矩阵中各自对应的一列k中的元素设置为TRUE；在每个定时监测周期末尾，各个处理器核查看矩阵中各自对应的一行j中的元素，如果其中某一个元素ejk不为TRUE，则认为与该列对应的处理器核k可能发生了故障，最后将行j中的元素全部清零。本发明的系统每个处理器核均具备对处理器中其他核进行故障检测的能力，大大提高了系统容错能力。
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公开(公告)号：CN106844281A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611045933.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F15/76
CPC classification number: G06F15/76 , G06F2015/765
Abstract: 一种适用于PowerPC处理器的高可靠指令Cache，包括AXI总线接口单元、指令Cache块缓存器、指令Cache控制器、指令Cache的数据存储体、命中检查器、指令寄存器、指令校验电路、指令校验码读出寄存器、校验码生成逻、校验码缓存器、检验码存储体，克服了现有的Cache不适用于航天、军事、工业控制等工作环境较恶劣领域，容易导致存储数据出现错误的问题，通过指令Cache的检错纠错功能增强了PowerPC处理器在恶劣工作环境的适应性，提高PowerPC处理器的可靠性，通过扩展ECC+Parity校验码数据通路，提高了指令Cache的可靠性，具有较好的使用价值。
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