公开(公告)号：CN113989352B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111088873.9

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 温维亮 ,  刘凯 ,  郭新宇 ,  胡建平 ,  吴升

IPC: G06T7/60 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，包括：获取叶片初始点云中每个点的法向信息，并基于法向信息对叶片初始点云进行聚类，获取多个点云子集；建立每个点云子集的距离场，并按照预设步长确定多个垂直于叶片伸长方向的截面，以根据每个截面所在的距离场确定每个截面的相关点集；利用自适应加权算子，确定每个相关点集的骨架约束点，以构建骨架约束点集；获取骨架约束点集的主曲线，作为叶片点云骨架。本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，能够从叶片点云数据中准确地提取出叶片骨架，能较好的反映叶片的三维形状结构，对缺失的点云数据具有较好的鲁棒性，且无需后期手动调整，能够为表型大数据处理、自动化表型解析等提供技术支持。

公开(公告)号：CN113989352A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111088873.9

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 温维亮 ,  刘凯 ,  郭新宇 ,  胡建平 ,  吴升

IPC: G06T7/60 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，包括：获取叶片初始点云中每个点的法向信息，并基于法向信息对叶片初始点云进行聚类，获取多个点云子集；建立每个点云子集的距离场，并按照预设步长确定多个垂直于叶片伸长方向的截面，以根据每个截面所在的距离场确定每个截面的相关点集；利用自适应加权算子，确定每个相关点集的骨架约束点，以构建骨架约束点集；获取骨架约束点集的主曲线，作为叶片点云骨架。本发明提供的叶片点云骨架提取方法及装置，能够从叶片点云数据中准确地提取出叶片骨架，能较好的反映叶片的三维形状结构，对缺失的点云数据具有较好的鲁棒性，且无需后期手动调整，能够为表型大数据处理、自动化表型解析等提供技术支持。