公开(公告)号：CN113700128A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111045540.8

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 徐克举 ,  王子卓 ,  李银 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  王恩雕 ,  刘伟 ,  周开锋

IPC: E03F7/10

Abstract: 本发明公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。

公开(公告)号：CN215858164U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122168660.9

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 徐克举 ,  王子卓 ,  李银 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  王恩雕 ,  刘伟 ,  周开锋

IPC: E03F7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。