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公开(公告)号：CN105638058A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610136901.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/16
Abstract: 本发明提供一种抛肥装置，包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；其中，检测装置设置在牵引机车上，用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测；控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的探测信号，根据探测信号确定抛肥控制指令；其中，抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；执行装置与控制装置连接，用于接收抛肥控制指令，并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处，根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。
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公开(公告)号：CN105638058B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610136901.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种抛肥装置，包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；其中，检测装置设置在牵引机车上，用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测；控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的探测信号，根据探测信号确定抛肥控制指令；其中，抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；执行装置与控制装置连接，用于接收抛肥控制指令，并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处，根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106818233A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061136.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种嫁接切削器，包括：扶苗部、切刀、扶苗部固定装置和切刀固定装置，扶苗部固定装置的后端和切刀固定装置的后端可转动连接，扶苗部和切刀分别固定在扶苗部固定装置的前端和切刀固定装置的前端，扶苗部与切刀相对的侧面设置有至少一个第一凹槽和一个第二凹槽，第一凹槽用于固定被切削的植株，第一凹槽的长度方向与切割面形成第二夹角，第二夹角大于0度小于90度，第二凹槽的长度方向平行于切割面。利用本发明嫁接切削器进行切削时，可以保证切削的接穗与砧木的切口角度一致，从而使得嫁接的接穗与砧木紧密贴合，提高了嫁接植株的成活率，同时还可以保证嫁接的植株具有良好的直立度，有利于植株的生长。
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公开(公告)号：CN206043222U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620686471.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种变量消毒机装置，包括消毒箱和调土箱，所述变量消毒装置底部设置有行走轮，按照行走的方向，消毒箱位于调土箱的前部；所述消毒箱前部设置有采土单元，所述消毒箱连接有加菌单元，消毒箱的后部设置有前调土器和后调土器，前调土器和后调土器平行设置，中间构成土壤从消毒箱进入调土箱的通道；所述调土箱底部设置有排土口。本实用新型提供的装置，通过上下两个土层的封闭作用，为有用的生物菌的繁殖和消灭土壤病菌提供好的条件，达到对根结线虫的优异的防治效果。
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公开(公告)号：CN204540169U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201420846252.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型涉及农业灌溉技术领域，公开了一种温室水肥一体喷雾系统装置。该温室水肥一体喷雾系统装置包括：棚体，设置于棚体内的变量控制器、出水管及喷嘴；所述出水管顺着所述棚体拱形布置，其进水端连接水肥供应部，出水端连接有多个支管，每个所述支管的端部均连接有所述喷嘴，且在所述每个支管上还设置有电磁阀及压力传感器，所述电磁阀及压力传感器与所述变量控制器连接，用于控制水肥的喷出与否。本实用新型提供的温室水肥一体喷雾系统装置将喷嘴设置于棚体顶部使得流量一致，且水肥一起喷出保证农产品质量且节约水资源；具有结构简单、成本低、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN204721871U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520299645.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种果菜智能采摘系统。本实用新型果菜智能采摘系统，包括：移动底盘、升降平台、视觉单元、机械臂装置和控制器；移动底盘包括车体、车轮以及驱动装置；驱动装置用于驱动移动底盘移动；视觉单元、机械臂装置设置在升降平台的上端面；升降平台的底部安装在移动底盘上，用于通过调节升降平台的高度，实现对不同高度的果菜的采摘；视觉单元用于采集待处理果实的图像，将图像发送给控制器，用于获取收获目标的位置信息；机械臂装置用于根据收获目标的位置信息，进行收获目标的抓取和分离；所述控制器用于通过输出控制信号实现对移动底盘、机械臂装置、视觉单元以及升降平台的控制。本实用新型实现了高架立体栽培模式果菜的自动化采收。
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公开(公告)号：CN204622060U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520271638.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种果蔬采摘机器人机械臂及机器人，包括：采摘手抓安装在机械臂小臂的一端，气缸与测距单元安装在机械臂小臂的上方，且气缸位于机械臂小臂与测距单元之间，视觉单元固定在气缸上且可随着气缸的活塞的伸缩而上下移动，视觉单元与测距单元同轴且朝向安装采摘手抓的一端，通过将视觉单元与测距单元安装在果蔬采摘机器人机械臂执行部件中的机械臂小臂上，使得视觉单元和测距单元可以随着执行部件的移动而实时获取目标果蔬的图像信息并进行动态调节，从而提供自动采摘的精度。
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