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公开(公告)号：CN108168629A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711293019.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01F1/52
CPC classification number: G01F1/52
Abstract: 本发明涉及植保机械领域，公开了一种液体施肥管路的监测装置，包括：管路连接接头、壳体、磁感应浮子、感应电路板以及信号输出线，壳体为中通管，管路连接接头包括连接端头，连接端头固定于壳体的两端，并具有开口，磁感应浮子可滑动设置于壳体内，感应电路板设于壳体的周侧，用于监测磁感应浮子的位置，并转化成电信号，通过信号输出线输出模拟电压信号。本发明还公开一种液体施肥管路的监测系统及方法，液体肥料推动磁感应浮子上升；感应电路板感应到磁场变化，并将磁信号转化成模拟电压信号；通过下位机和上位机显示出来，测量可靠，实时监测，经济性好，简单易行且易于推广，提高可靠性，避免了漏施肥、少施肥带来的产量损失。
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公开(公告)号：CN107018725A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710150548.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/18
CPC classification number: A01C7/18
Abstract: 本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN108171721A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711262695.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种大尺度图像的目标对象图像提取方法及装置。其中，所述方法包括：获取包括目标对象图像的目标区域图像；将所述目标区域图像划分为预设种类的栅格；基于RGB颜色空间获得各个所述栅格的特征参数；根据各个所述栅格的特征参数从所述目标区域图像中提取所述目标对象图像。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的大尺度图像的目标对象图像提取方法及装置，由于能够获取包括目标对象图像的目标区域图像，然后将目标区域图像划分为预设种类的栅格，再基于RGB颜色空间获得各个栅格的特征参数，并根据各个栅格的特征参数从目标区域图像中提取目标对象图像，直接筛选出有效的目标对象图像，提高了对目标对象图像的处理效率。
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公开(公告)号：CN104176560B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410409291.X
申请日：2014-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种线缆收放装置，包括：对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、设置在摆杆(14)上的第一线束管(15)；绕线装置的摆杆(14)的两端对称安装在第一支撑板(91)和第二支撑板(92)上，电机(18)通过第一传动装置驱动绕线装置旋转；线缆输出端穿过第一线束管摆动；摆杆(14)的至少一端设置有电位器，摆杆(14)与电位器旋钮连接，当摆杆(14)摆动时，带动电位器旋钮旋转；电位器与控制器(19)连接，控制器(19)与电机(18)连接。通过本发明提供的装置，根据线缆张紧程度，自动调节线缆收放速度，有效满足移动机器人的实时收放需要。(15)输出至目标设备，线缆紧绷时摆杆(14)发生
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公开(公告)号：CN107125229B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710260826.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一列每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的单列的每一个网格进行喷雾。本发明将果树冠层划分为网格化体积，并计算不同网格化体积的施药量，对果树冠层不同位置处有针对性地进行药物的喷施，能够进一步地提高果园施药的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254014B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711261591.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置，包括：密封盒以及设置在所述密封盒内的第一转动电机、第二转动电机、控制器，其中，所述密封盒上表面设置有第一轮轴和第二轮轴，一细绳打结为细绳圈后套在所述第一轮轴和第二轮轴上，所述第一轮轴和第二轮轴分别在第一转动电机和第二转动电机的带动下转动进而带动套在所述第一轮轴和第二轮轴上的细绳圈进行循环移动；其中，所述细绳用于吸附漂移雾滴；所述密封盒上表面还设置有支撑架，所述支撑架上放置有近红外传感器，所述近红外传感器靠近所述细绳，用于探测吸附在细绳上的雾滴位置信息、体积信息以及浓度信息。本发明能够实现雾滴特性的实时在线自动测量。
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公开(公告)号：CN107018725B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710150548.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN108254014A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711261591.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置，包括：密封盒以及设置在所述密封盒内的第一转动电机、第二转动电机、控制器，其中，所述密封盒上表面设置有第一轮轴和第二轮轴，一细绳打结为细绳圈后套在所述第一轮轴和第二轮轴上，所述第一轮轴和第二轮轴分别在第一转动电机和第二转动电机的带动下转动进而带动套在所述第一轮轴和第二轮轴上的细绳圈进行循环移动；其中，所述细绳用于吸附漂移雾滴；所述密封盒上表面还设置有支撑架，所述支撑架上放置有近红外传感器，所述近红外传感器靠近所述细绳，用于探测吸附在细绳上的雾滴位置信息、体积信息以及浓度信息。本发明能够实现雾滴特性的实时在线自动测量。
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公开(公告)号：CN107125229A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710260826.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一列每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的单列的每一个网格进行喷雾。本发明将果树冠层划分为网格化体积，并计算不同网格化体积的施药量，对果树冠层不同位置处有针对性地进行药物的喷施，能够进一步地提高果园施药的效果。
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公开(公告)号：CN104176560A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410409291.X
申请日：2014-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种线缆收放装置，包括：对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、设置在摆杆(14)上的第一线束管(15)；绕线装置的摆杆(14)的两端对称安装在第一支撑板(91)和第二支撑板(92)上，电机(18)通过第一传动装置驱动绕线装置旋转；线缆输出端穿过第一线束管(15)输出至目标设备，线缆紧绷时摆杆(14)发生摆动；摆杆(14)的至少一端设置有电位器，摆杆(14)与电位器旋钮连接，当摆杆(14)摆动时，带动电位器旋钮旋转；电位器与控制器(19)连接，控制器(19)与电机(18)连接。通过本发明提供的装置，根据线缆张紧程度，自动调节线缆收放速度，有效满足移动机器人的实时收放需要。
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