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实用新型
果蔬采摘机器人机械臂及机器人失效

公开(公告)号：CN204622060U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520271638.9

申请日：2015-04-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 冯青春 , 王晓楠 , 姜凯 , 王国华 , 蔡吉晨 , 刘传

IPC: B25J11/00 , B25J13/08 , A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种果蔬采摘机器人机械臂及机器人，包括：采摘手抓安装在机械臂小臂的一端，气缸与测距单元安装在机械臂小臂的上方，且气缸位于机械臂小臂与测距单元之间，视觉单元固定在气缸上且可随着气缸的活塞的伸缩而上下移动，视觉单元与测距单元同轴且朝向安装采摘手抓的一端，通过将视觉单元与测距单元安装在果蔬采摘机器人机械臂执行部件中的机械臂小臂上，使得视觉单元和测距单元可以随着执行部件的移动而实时获取目标果蔬的图像信息并进行动态调节，从而提供自动采摘的精度。

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