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公开(公告)号：CN110889486B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911084177.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明实施例提供一种昆虫发生态势采集系统及方法，该系统包括计数模块、信号处理模块和数据服务器，其中：计数模块，用于获取线性阵列硅光电池产生的昆虫穿越响应信号；昆虫穿越响应信号是通过薄面激光发射模组向线性阵列硅光电池的表面持续发射薄面激光，昆虫在下落过程中对薄面激光进行遮挡，使得线性阵列硅光电池的电压发生变化生成的；信号处理模块，用于对昆虫穿越响应信号进行信号调理处理，得到昆虫计数数据；数据服务器，用于根据昆虫类型和环境地理信息，对昆虫计数数据进行处理分析，得到昆虫发生态势数据。本发明实施例基于光电效应对昆虫进行计数，避免了外界环境因素对昆虫计数的干扰，能够准确高效的实现昆虫计数。
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公开(公告)号：CN112704051B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011444700.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；信号处理模块用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成压力信号发送至所述数据服务器；数据服务器用于根据压力信号，获取目标昆虫的诱捕数据。本发明提供的昆虫诱捕检测装置及方法，利用压力薄膜片检测飞行中的昆虫在撞击到诱捕器挡板时产生的压力，实现对目标昆虫的计数以及简单识别，能够降低外界环境因素以及非目标昆虫带来的干扰，并且在多种天气条件下均可以持续稳定的工作。
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公开(公告)号：CN112904863A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110109371.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置，该方法包括：通过激光雷达，获取当前区域的激光反射点列，同时通过读码相机获取行进过程中的QR码信息；对所述点列进行直线拟合，得到作物列的位姿，根据作物列的位姿进行方向控制；行驶过程中若读取到QR码，则读取出QR中的地头信息，并根据读取的地头信息，进行转向控制。该方法利用QR码存储农业环境信息，可包括地头可通过性、地头号码等信息，具有成本低、可提供信息丰富等优点。同时，该方法不受作物枝叶等遮挡的影响，避免如GNSS等受遮挡影响定位精度的缺陷。
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公开(公告)号：CN112704051A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011444700.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；信号处理模块用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成压力信号发送至所述数据服务器；数据服务器用于根据压力信号，获取目标昆虫的诱捕数据。本发明提供的昆虫诱捕检测装置及方法，利用压力薄膜片检测飞行中的昆虫在撞击到诱捕器挡板时产生的压力，实现对目标昆虫的计数以及简单识别，能够降低外界环境因素以及非目标昆虫带来的干扰，并且在多种天气条件下均可以持续稳定的工作。
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公开(公告)号：CN112232473A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010936315.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种用于蛾类害虫诱捕装置的分析评价系统及方法，该系统包括系统外壁、激光雷达检测装置、环境信息采集装置、待评价诱捕器和信号处理装置，其中：系统外壁为框体结构，系统外壁的表面设置有入虫口；激光雷达检测装置，用于获取蛾类害虫的虫体飞行信息；环境信息采集装置，用于对实时环境信息进行采集，以获取气象参数；待评价诱捕器设置在系统外壁的内部，用于对蛾类害虫进行诱捕；信号处理装置，用于根据预设评价模式，基于待评价诱捕器的类型，对虫体飞行信息和气象参数进行处理，以得到待评价诱捕器的评价结果。本发明实施例能够准确评价不同类型的诱捕器和信息素对蛾类害虫的诱捕效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124156B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610446352.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于研究雾滴漂移的试验设备以及用于该设备的处理方法。其中，所述设备包括：拖曳导轨、布置于拖曳导轨上的滑块、挂载于滑块上的尾涡发生装置和雾滴发生装置、与滑块连接的电机以及PIV系统，在电机产生的拉力的作用下，滑块以预设的速度沿所述拖曳导轨滑动，并带动尾涡发生装置产生包含示踪粒子的尾涡及雾滴发生装置产生雾滴；PIV系统，用于捕获尾涡和雾滴在固定展向平面内的运动图像，并根据运动图像处理得到雾滴漂移与尾涡运动随时间的变化规律。本发明通过模拟真实条件下的尾涡运动和雾滴运动，能够分析得到雾滴漂移与尾涡运动的相关关系，为航空施药过程中的雾滴飘移问题的研究提供理论指导。
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公开(公告)号：CN109919796A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910145242.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虫情测报系统，包括：捕虫模块和环境信息测量模块；环境信息测量模块用于监测捕虫模块当前所处环境的环境气象信息，并将环境气象信息发送至捕虫模块；捕虫模块用于若根据环境气象信息和目标捕捉昆虫的习性信息判断获知当前所处环境下适合捕捉目标捕捉昆虫，则对目标捕捉昆虫进行捕捉；否则，停止捕捉。本发明实施例一方面，在适宜昆虫习性的环境下对昆虫进行捕捉后，捕捉到的昆虫的数量能够更加准确的反映当前监测区域的真实的昆虫数量，从而对昆虫进行测报的结果更加准确；另一方面，由于在不适宜捕捉时停止捕捉，因此相比于现有技术中长期持续性捕捉昆虫的方式能够降低功耗。
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公开(公告)号：CN109631834A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811556044.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G01C5/005 , A01M7/0089 , G01S13/08 , G01S13/865 , G01S13/882 , G01S17/08 , G05D3/10
Abstract: 本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
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公开(公告)号：CN107063949A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611270126.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，该方法包括：对雾滴喷射装置下方的区域进行照明；对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到背景图像；对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到多张雾滴图像；将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像，得到对应的粒子灰度图像；根据各张粒子灰度图像，确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。本发明提供的测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，不会干扰到风场以及雾滴的运动，适用于小范围、长时间、大流量的喷雾试验，尤其适合对旋翼下洗气流影响下的雾滴沉积分布的分析。
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公开(公告)号：CN106172345A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610586176.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种用于有人机的施药量控制系统及方法，系统包括：依次由药箱、第一施药管道、三通球阀和回流管道连接组成的回路；第一施药管道上设置有电动水泵；系统还包括：与三通球阀的第三端连接的第二施药管道，以及在第二施药管道的输出端依次设置的流量传感器以及施压喷头；施药量控制器用于根据用户设定的目标施药量与通过流量传感器和速度检测模块采集的数据计算获取的实际施药量之差控制所述三通球阀的开度，使实际施药量和目标施药量保持一致。本发明提供的系统可以实现有人机在施药过程中的精准施药，可针对田间不同地块进行差异施药，解决了有人机无差别施药造成的农药浪费，提高了农药的有效利用率。
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