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公开(公告)号：CN106643697B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611131048.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括：显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象信息数据的步骤；显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线的步骤；显示与处理设备引导飞行器沿现场作业航线进行植保作业的步骤。本发明实现了对划植保作业飞行路线，飞行器按照规划的飞行路线进行植保作业，可以提高植保药物和飞行器的利用率，降低因雾滴漂移引起的经济损失。
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公开(公告)号：CN106643697A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611131048.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括：显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象信息数据的步骤；显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线的步骤；显示与处理设备引导飞行器沿现场作业航线进行植保作业的步骤。本发明实现了对划植保作业飞行路线，飞行器按照规划的飞行路线进行植保作业，可以提高植保药物和飞行器的利用率，降低因雾滴漂移引起的经济损失。
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公开(公告)号：CN106382933A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610974426.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞行器的作业航线，并在航空植保飞行器作业时调用作业航线。该系统包括规划图获取模块、独立航线添加模块、禁止作业区域校正模块、幅宽获取模块、作业航线生成模块及作业航线保存及调用模块。本发明的技术方案使得飞行员航空作业时可以按图索骥，通过合理的路径规划，在保证作业质量的同时确保不会将飞行器飞到禁飞区上空，提高了航空植保飞行器航空作业的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110956096B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911106120.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种林业感染疫木清除管理方法及系统，该方法包括：获取待清除疫木的疫木图片；基于图像识别技术对疫木图片进行识别，获取疫木特征信息；基于疫木特征信息，对待清除疫木进行砍伐并分割，获取到多个疫木段；为每个所述疫木段设置对应的编码信息；将所有疫木段转移至疫木处理中心；根据编码信息，判断待清除疫木的完整性是否达标。本发明实施例提供的林业感染疫木清除管理方法及系统，通过对已感染的疫木整个清除过程进行有序的监管，并记录采伐、处置的关键过程，提高了清除效率，保证了疫木处理的彻底性。
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公开(公告)号：CN109819955B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910002297.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空器技术领域，提供桨叶组件及航空雾化系统。桨叶组件包括桨叶和角度调节机构，角度调节机构包括主动齿轮、齿轮座、齿轮轴和第二旋转驱动单元，主动齿轮和齿轮座同轴设置，且主动齿轮和齿轮座的齿面相对设置，齿轮轴啮合在主动齿轮与齿轮座之间，第二旋转驱动单元连接主动齿轮并带动主动齿轮转动，齿轮轴的外端连接桨叶。飞行速度不同时，可以通过调节桨叶的攻角，进而使得即使不同飞行速度下桨叶受到的气流驱动力也可以相同，使得安装有该种桨叶组件的航空雾化系统可以控制药液雾化程度，获取满足需求的药液雾化雾滴粒径，避免环境污染，提高农药利用效率以及病虫草害的防治效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106382933B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610974426.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞行器的作业航线，并在航空植保飞行器作业时调用作业航线。该系统包括规划图获取模块、独立航线添加模块、禁止作业区域校正模块、幅宽获取模块、作业航线生成模块及作业航线保存及调用模块。本发明的技术方案使得飞行员航空作业时可以按图索骥，通过合理的路径规划，在保证作业质量的同时确保不会将飞行器飞到禁飞区上空，提高了航空植保飞行器航空作业的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109766744A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811393247.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种松材线虫病树识别与定位方法及系统，包括：根据待识别区域的可见光图像，获取松材线虫的疑似病源点；获取疑似病源点对应的可见光立体图像，并根据可见光立体图像获取疑似病源点的置信度；根据疑似病源点的置信度，结合疑似病源点对应的可见光时间序列图像、多光谱图像或者蒸腾速率图像，判断疑似病源点是否为病源点；若判断获知疑似病源点为病源点，则获取病源点所在病树的位置信息，并生成待识别区域的带有所有病源点的位置信息和对应的松材线虫病害信息的第一遥感图像；将第一遥感图像发送至审核员进行人工审核。该方法在确认病源点的过程中利用了多种图像，对疑似病源点进行多次验证，对病源点的识别率高，定位精度高。
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公开(公告)号：CN109631834A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811556044.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G01C5/005 , A01M7/0089 , G01S13/08 , G01S13/865 , G01S13/882 , G01S17/08 , G05D3/10
Abstract: 本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
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公开(公告)号：CN109085594A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810555757.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统，所述无人机机载系统包括：主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器；所述视觉传感器用于在检测到地面信标时，启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式，测量无人机与地面信标间距离；所述主控系统用于根据所述无人机与地面信标间距离，确定并实时更新无人机的坐标位置，并基于所述坐标位置控制无人机按照设定路径进行施药作业。本发明能够有效弥补传统无人机手动遥控飞行和依靠全球导航卫星定位系统飞行的缺陷，适应农业中无人机施药作业需求，且使得作业精准，续航时间长，无需时刻更新路线，更加节省成本。
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公开(公告)号：CN109631834B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811556044.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
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