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公开(公告)号：CN112802071B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110088691.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维重建效果评价方法及系统，包括：获取待评价目标的真值点云模型；将真值点云模型与待评价目标的重建点云模型，进行点云配准；确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离；根据豪斯多夫距离的大小，确定重建点云模型的三维重建效果评价结果。本发明提供的三维重建效果评价方法及系统，通过计算待评价目标的重建点云模型中的每个点云与其真值点云模型中的点云之间的豪斯多夫距离，以根据每个点云的豪斯多夫距离的大小分布情况，确定出重建点云模型的三维重建效果评价结果，提供了一种冲三维重建点云模型的精度及完整度方面进行点云重建效果的客观定量评估方法，有效地提高了点云重建效果评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN112862054A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110221101.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。本发明提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。
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公开(公告)号：CN112802071A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110088691.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维重建效果评价方法及系统，包括：获取待评价目标的真值点云模型；将真值点云模型与待评价目标的重建点云模型，进行点云配准；确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离；根据豪斯多夫距离的大小，确定重建点云模型的三维重建效果评价结果。本发明提供的三维重建效果评价方法及系统，通过计算待评价目标的重建点云模型中的每个点云与其真值点云模型中的点云之间的豪斯多夫距离，以根据每个点云的豪斯多夫距离的大小分布情况，确定出重建点云模型的三维重建效果评价结果，提供了一种冲三维重建点云模型的精度及完整度方面进行点云重建效果的客观定量评估方法，有效地提高了点云重建效果评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN112232473B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010936315.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G01W1/02 , G01S17/88
Abstract: 本发明实施例提供一种用于蛾类害虫诱捕装置的分析评价系统及方法，该系统包括系统外壁、激光雷达检测装置、环境信息采集装置、待评价诱捕器和信号处理装置，其中：系统外壁为框体结构，系统外壁的表面设置有入虫口；激光雷达检测装置，用于获取蛾类害虫的虫体飞行信息；环境信息采集装置，用于对实时环境信息进行采集，以获取气象参数；待评价诱捕器设置在系统外壁的内部，用于对蛾类害虫进行诱捕；信号处理装置，用于根据预设评价模式，基于待评价诱捕器的类型，对虫体飞行信息和气象参数进行处理，以得到待评价诱捕器的评价结果。本发明实施例能够准确评价不同类型的诱捕器和信息素对蛾类害虫的诱捕效果。
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公开(公告)号：CN109766744B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811393247.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种松材线虫病树识别与定位方法及系统，包括：根据待识别区域的可见光图像，获取松材线虫的疑似病源点；获取疑似病源点对应的可见光立体图像，并根据可见光立体图像获取疑似病源点的置信度；根据疑似病源点的置信度，结合疑似病源点对应的可见光时间序列图像、多光谱图像或者蒸腾速率图像，判断疑似病源点是否为病源点；若判断获知疑似病源点为病源点，则获取病源点所在病树的位置信息，并生成待识别区域的带有所有病源点的位置信息和对应的松材线虫病害信息的第一遥感图像；将第一遥感图像发送至审核员进行人工审核。该方法在确认病源点的过程中利用了多种图像，对疑似病源点进行多次验证，对病源点的识别率高，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110235873A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910560774.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统，通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置，实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集，并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息，控制器根据环境气象信息，控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭；还根据图像信息，对昆虫进行三维图像重建和图像识别；以及根据图像信息和环境气象信息，对昆虫的未来发生趋势进行预测。本发明能实时远程识别并统计害虫种类及数量，及时预测未来的虫情发生趋势，降低对人员的技术要求，减少害虫防治成本。
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公开(公告)号：CN110889486B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911084177.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明实施例提供一种昆虫发生态势采集系统及方法，该系统包括计数模块、信号处理模块和数据服务器，其中：计数模块，用于获取线性阵列硅光电池产生的昆虫穿越响应信号；昆虫穿越响应信号是通过薄面激光发射模组向线性阵列硅光电池的表面持续发射薄面激光，昆虫在下落过程中对薄面激光进行遮挡，使得线性阵列硅光电池的电压发生变化生成的；信号处理模块，用于对昆虫穿越响应信号进行信号调理处理，得到昆虫计数数据；数据服务器，用于根据昆虫类型和环境地理信息，对昆虫计数数据进行处理分析，得到昆虫发生态势数据。本发明实施例基于光电效应对昆虫进行计数，避免了外界环境因素对昆虫计数的干扰，能够准确高效的实现昆虫计数。
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公开(公告)号：CN112704051B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011444700.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；信号处理模块用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成压力信号发送至所述数据服务器；数据服务器用于根据压力信号，获取目标昆虫的诱捕数据。本发明提供的昆虫诱捕检测装置及方法，利用压力薄膜片检测飞行中的昆虫在撞击到诱捕器挡板时产生的压力，实现对目标昆虫的计数以及简单识别，能够降低外界环境因素以及非目标昆虫带来的干扰，并且在多种天气条件下均可以持续稳定的工作。
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公开(公告)号：CN112704051A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011444700.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；信号处理模块用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成压力信号发送至所述数据服务器；数据服务器用于根据压力信号，获取目标昆虫的诱捕数据。本发明提供的昆虫诱捕检测装置及方法，利用压力薄膜片检测飞行中的昆虫在撞击到诱捕器挡板时产生的压力，实现对目标昆虫的计数以及简单识别，能够降低外界环境因素以及非目标昆虫带来的干扰，并且在多种天气条件下均可以持续稳定的工作。
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公开(公告)号：CN112232473A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010936315.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种用于蛾类害虫诱捕装置的分析评价系统及方法，该系统包括系统外壁、激光雷达检测装置、环境信息采集装置、待评价诱捕器和信号处理装置，其中：系统外壁为框体结构，系统外壁的表面设置有入虫口；激光雷达检测装置，用于获取蛾类害虫的虫体飞行信息；环境信息采集装置，用于对实时环境信息进行采集，以获取气象参数；待评价诱捕器设置在系统外壁的内部，用于对蛾类害虫进行诱捕；信号处理装置，用于根据预设评价模式，基于待评价诱捕器的类型，对虫体飞行信息和气象参数进行处理，以得到待评价诱捕器的评价结果。本发明实施例能够准确评价不同类型的诱捕器和信息素对蛾类害虫的诱捕效果。
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