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公开(公告)号：CN112232473B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010936315.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G01W1/02 , G01S17/88
Abstract: 本发明实施例提供一种用于蛾类害虫诱捕装置的分析评价系统及方法，该系统包括系统外壁、激光雷达检测装置、环境信息采集装置、待评价诱捕器和信号处理装置，其中：系统外壁为框体结构，系统外壁的表面设置有入虫口；激光雷达检测装置，用于获取蛾类害虫的虫体飞行信息；环境信息采集装置，用于对实时环境信息进行采集，以获取气象参数；待评价诱捕器设置在系统外壁的内部，用于对蛾类害虫进行诱捕；信号处理装置，用于根据预设评价模式，基于待评价诱捕器的类型，对虫体飞行信息和气象参数进行处理，以得到待评价诱捕器的评价结果。本发明实施例能够准确评价不同类型的诱捕器和信息素对蛾类害虫的诱捕效果。
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公开(公告)号：CN111122777A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911290851.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植株冠层生物量测量系统及方法，该系统包括：含有多个送风口的送风装置、点阵风速采集器以及数据处理器，送风装置和点阵风速采集器设置于待测植株冠层的相对侧，点阵风速采集器与数据处理器通信连接；送风装置用于匀速向待测植株冠层送风；点阵风速采集器用于采集经过待测植株冠层后不同点阵位置风速；数据处理器用于根据不同点阵位置风速，反推出待测植株冠层的生物量特征。本发明实施例提供的植株冠层生物量测量系统及方法，通过采集送风口送风穿过植物冠层之后的有效风速来反推树冠生物量特征，以优化喷施药量与冠层特征匹配，最大程度地降低农药喷施不合理造成的负面影响，提高农药有限利用率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112862054B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110221101.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。本发明提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。
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公开(公告)号：CN112326990A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011142093.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作业车辆测速方法及系统，包括：采集车辆的第一速度信息、实时图像序列和全姿态数据信息；根据所述实时图像序列获取第二速度信息，并根据所述全姿态数据信息获取纵横向速度分量信息；根据所述第一速度信息、所述第二速度信息和所述纵横向速度分量信息，获取实时速度信息。本发明实施例提供的作业车辆测速方法及系统，采用多种传感器相结合的方式通过将机器视觉测速与传统的GNSS及惯性测速相融合，能够实现对各种工况下的运行车辆的稳定速度测量。从而为精准作业中的变量施肥、变量施药、精密播种以及农机自动驾驶中的速度控制提供必要保障。
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公开(公告)号：CN110672937A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910882838.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例提供一种电动雾化器的雾化效率评价方法及装置，该方法包括：根据待测电动雾化器空转时的空转电压和空转电流，获取空转功耗功率；根据药液流入所述待测电动雾化器时所述待测电动雾化器的工作电压和工作电流，获取工作功耗功率；获取所述待测电动雾化器对所述药液雾化后的雾化参数；根据所述空转功耗功率、所述工作功耗功率和所述雾化参数，计算所述待测电动雾化器的雾化效率。本发明实施例实现对航空施药电动雾化器在施药过程中的雾化效率进行量化评价，为电动雾化器的工作性能检测提供重要指标，弥补现有航空施药设备检测的技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112309407B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011009300.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G10L17/26 , G06M1/10 , G06F16/245 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供一种天牛发生测报系统及方法，该系统包括天牛信息采集模块、声纹采集模块、图像获取模块和多信息融合识别模块，其中：天牛信息采集模块是由LED和光电三极管组成的通道，用于对穿过通道的天牛的爬行速度和体长信息进行采集；声纹采集模块设置在通道内，用于在天牛在通道内爬行时，通过振动传感器对天牛爬行时的声纹信息进行采集；图像获取模块，用于对天牛进行拍照，获取天牛的图像信息；多信息融合识别模块，用于对爬行速度、体长信息、声纹信息和图像信息进行多信息融合处理，并将融合信息和天牛样本库进行对比，得到天牛的种类识别结果。本发明实施例提高天牛测报的准确率，对不同种类天牛进行区分，实现较好测报效果。
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公开(公告)号：CN111122777B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911290851.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植株冠层生物量测量系统及方法，该系统包括：含有多个送风口的送风装置、点阵风速采集器以及数据处理器，送风装置和点阵风速采集器设置于待测植株冠层的相对侧，点阵风速采集器与数据处理器通信连接；送风装置用于匀速向待测植株冠层送风；点阵风速采集器用于采集经过待测植株冠层后不同点阵位置风速；数据处理器用于根据不同点阵位置风速，反推出待测植株冠层的生物量特征。本发明实施例提供的植株冠层生物量测量系统及方法，通过采集送风口送风穿过植物冠层之后的有效风速来反推树冠生物量特征，以优化喷施药量与冠层特征匹配，最大程度地降低农药喷施不合理造成的负面影响，提高农药有限利用率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112862054A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110221101.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。本发明提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。
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公开(公告)号：CN112309407A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011009300.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G10L17/26 , G06M1/10 , G06F16/245 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供一种天牛发生测报系统及方法，该系统包括天牛信息采集模块、声纹采集模块、图像获取模块和多信息融合识别模块，其中：天牛信息采集模块是由LED和光电三极管组成的通道，用于对穿过通道的天牛的爬行速度和体长信息进行采集；声纹采集模块设置在通道内，用于在天牛在通道内爬行时，通过振动传感器对天牛爬行时的声纹信息进行采集；图像获取模块，用于对天牛进行拍照，获取天牛的图像信息；多信息融合识别模块，用于对爬行速度、体长信息、声纹信息和图像信息进行多信息融合处理，并将融合信息和天牛样本库进行对比，得到天牛的种类识别结果。本发明实施例提高天牛测报的准确率，对不同种类天牛进行区分，实现较好测报效果。
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公开(公告)号：CN112009453A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010752428.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种果园作业车辆的行走控制方法及装置，该方法包括：对当前区域的激光反射点列进行直线拟合，得到果树列的位置；根据激光反射点列得到的障碍物，确定第一追踪点位置，以及根据超声传感器得到的障碍物，确定第二追踪点位置，每个追踪点位置在与果树列保持预设行距的航线上；基于当前位姿，根据第一追踪点位置和第二追踪点位置，分别确定第一追踪舵角和第二追踪舵角，选取使舵角调整较小者作为车辆控制舵角，进行车辆调整。该方法根据两个追踪点位置进行舵角调整，避免激光反射点易受杂草等噪声干扰和超声波传感器角度分别率低的问题。同时，避免了任一追踪点的误差和带来的抖动，保证了作业车辆行走控制方向的准确性和平顺性。
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