-
公开(公告)号：CN112541674A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011444704.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统，该方法包括：采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息；在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下，将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线信标设备。本发明提供的疫木伐桩的管控方法及系统，独立收集、存储每个疫木伐桩处疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息，并在接收到查询无线信标指令后，将本地存储的上述信息上传，有效的实现了疫木伐桩的精准定位，从而减少了人力的投入，提高了疫木伐桩防疫罩的巡检效率。
-
公开(公告)号：CN110235873A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910560774.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统，通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置，实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集，并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息，控制器根据环境气象信息，控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭；还根据图像信息，对昆虫进行三维图像重建和图像识别；以及根据图像信息和环境气象信息，对昆虫的未来发生趋势进行预测。本发明能实时远程识别并统计害虫种类及数量，及时预测未来的虫情发生趋势，降低对人员的技术要求，减少害虫防治成本。
-
公开(公告)号：CN109917798A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910103680.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业航空施药方法及系统，其中所提供的方法包括：获取飞机的施药区域，根据所述飞机的施药区域，获取预设的飞行路线；获取飞机的定位信息和飞行状态信息，若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件，则飞机进行农药喷施。本发明实施例提供的方法，对农业航空施药的路径进行合理的规划，同时接收多种类型的飞机状态信息，对飞机的施药过程进行判定，提升了农业航空施药的效率，适应农业中精准航空施药更为复杂的作业需求。
-
公开(公告)号：CN106530103A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610887423.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种航空植保作业实时监管系统，包括：机载监控设备和数据服务器；所述机载监控设备包括：飞行器作业状态监测模块、定位模块、存储模块、通信模块、电池模块和控制模块；所述飞行器作业状态监测模块，用于在飞行器作业过程中监测喷雾器的压力数据以及流量数据；所述定位模块，用于获取飞行器的定位信息；所述通信模块，用于将所述飞行器作业状态监测模块以及所述定位模块获取的数据发送给所述数据服务器；所述数据服务器，用于接收所述机载监控设备发送过来的数据，并对接收到的数据进行分析和处理，以监测飞行器的作业状况，并在发现异常后进行报警处理。本发明实现了航空植保作业的实时监管，可以有效提高航空植保作业的质量。
-
公开(公告)号：CN106524993A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610887420.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/005
Abstract: 本发明实施例提供了一种动态野值点检测方法及装置，所述方法包括：获取数据点信息，所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度；计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度的误差值，作为当前时刻对应的数据点的误差值；根据所述误差值计算所述数据点的变异系数，若判断获知所述变异系数大于门限值，则确定所述数据点为野值点；所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的动态野值点检测方法及装置，不仅能检测出飞行器飞行高度测量数据的孤立型野值点，同时能够检测出飞行器飞行高度测量数据的斑点型野值点，提高了飞行器飞行高度测量数据的动态野值点检测的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904863B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110109371.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置，该方法包括：通过激光雷达，获取当前区域的激光反射点列，同时通过读码相机获取行进过程中的QR码信息；对所述点列进行直线拟合，得到作物列的位姿，根据作物列的位姿进行方向控制；行驶过程中若读取到QR码，则读取出QR中的地头信息，并根据读取的地头信息，进行转向控制。该方法利用QR码存储农业环境信息，可包括地头可通过性、地头号码等信息，具有成本低、可提供信息丰富等优点。同时，该方法不受作物枝叶等遮挡的影响，避免如GNSS等受遮挡影响定位精度的缺陷。
-
公开(公告)号：CN113504788A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110702774.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航空施药作业航线规划方法及系统，包括：根据目标作业区域的等高线图获取目标作业区域内的山脊山峰信息；基于山脊山峰信息将目标作业区域分割为多个子区域；子区域包括其他区域、山脊区域和/或孤立山峰区域；根据等高线，结合直升机的性能参数对每个子区域进行航线规划，以获取作业航线；直升机的性能参数包括直升机的最大爬升坡度、最大下降坡度、施药飞行速度、施药作业幅宽。本发明提供的航空施药作业航线规划方法及系统，结合直升机的性能参数以及目标作业区域的特征，规划供航空施药用有人驾驶直升机使用的山地作业航线，使航线兼顾可行性和安全性的同时尽量覆盖目标作业区域，达到最优施药效果。
-
公开(公告)号：CN112862054B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110221101.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。本发明提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。
-
公开(公告)号：CN112541674B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011444704.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统，该方法包括：采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息；在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下，将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线信标设备。本发明提供的疫木伐桩的管控方法及系统，独立收集、存储每个疫木伐桩处疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息，并在接收到查询无线信标指令后，将本地存储的上述信息上传，有效的实现了疫木伐桩的精准定位，从而减少了人力的投入，提高了疫木伐桩防疫罩的巡检效率。
-
公开(公告)号：CN110235873B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910560774.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统，通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置，实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集，并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息，控制器根据环境气象信息，控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭；还根据图像信息，对昆虫进行三维图像重建和图像识别；以及根据图像信息和环境气象信息，对昆虫的未来发生趋势进行预测。本发明能实时远程识别并统计害虫种类及数量，及时预测未来的虫情发生趋势，降低对人员的技术要求，减少害虫防治成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.034 seconds)
