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公开(公告)号：CN112862054B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110221101.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。本发明提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。
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公开(公告)号：CN112541674B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011444704.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统，该方法包括：采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息；在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下，将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线信标设备。本发明提供的疫木伐桩的管控方法及系统，独立收集、存储每个疫木伐桩处疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息，并在接收到查询无线信标指令后，将本地存储的上述信息上传，有效的实现了疫木伐桩的精准定位，从而减少了人力的投入，提高了疫木伐桩防疫罩的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111398624B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010152435.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC: G01P5/14
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种下洗风场冠层穿透性测试装置及方法，该下洗风场冠层穿透性测试装置，包括：风压获取单元、风速计量单元以及数据传输单元；所述风压获取单元用于获取无人机下洗风场的全压和静压；所述风速计量单元基于所述全压和所述静压，采用差压测速原理，利用伯努利方程计算风速和风量；所述数据传输单元基于所述风速和所述风量，分析下洗风场冠层穿透性。本发明提供的下洗风场冠层穿透性测试装置，具有体积小、操作简单，使用方便，测量精度高的优点，可根据应用需求进行组合，满足作物复杂环境下风速的测量需求。
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公开(公告)号：CN110235873B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910560774.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统，通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置，实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集，并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息，控制器根据环境气象信息，控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭；还根据图像信息，对昆虫进行三维图像重建和图像识别；以及根据图像信息和环境气象信息，对昆虫的未来发生趋势进行预测。本发明能实时远程识别并统计害虫种类及数量，及时预测未来的虫情发生趋势，降低对人员的技术要求，减少害虫防治成本。
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公开(公告)号：CN112722279A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598552.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷施作业过程中的喷洒状态；在喷洒状态为正常的情况下，根据实际流速确定施药量。本发明运用压力传感器和流量传感器复合的方式，通过检测管路中施药流速状态，避免单一流量传感器堵塞后无法获得施药管路通断和流速信息的问题通过监控喷施作业过程中药剂的流速与管路压力，拟合生成流速压力曲线，能有效地避免因药剂堵塞流量计导致作业状态信息的误报和遗漏，提高了无人机植保作业监控的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111449040A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010171269.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明提供的最小误差变量施药控制方法及系统，包括：获取变量施药控制系统的传递函数；根据传递函数生成流速控制单位阶跃响应序列；根据流速控制单位阶跃响应序列与预期施药量的误差，构建变量施药控制系统从启动到稳态的开环误差序列；基于开环误差序列，构建系统累计施药误差函数；采用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，使累计施药误差函数的函数值最小；根据PID参数，完成施药过程的PID调节控制。本发明实施例提供的最小误差变量施药控制方法及系统，通过引用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，有效的减小了无人机在施药时自动开启喷洒的过程导致的喷洒流速误差，提高了自动喷洒作业时地头的施药均匀性。
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公开(公告)号：CN111398624A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010152435.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC: G01P5/14
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种下洗风场冠层穿透性测试装置及方法，该下洗风场冠层穿透性测试装置，包括：风压获取单元、风速计量单元以及数据传输单元；所述风压获取单元用于获取无人机下洗风场的全压和静压；所述风速计量单元基于所述全压和所述静压，采用差压测速原理，利用伯努利方程计算风速和风量；所述数据传输单元基于所述风速和所述风量，分析下洗风场冠层穿透性。本发明提供的下洗风场冠层穿透性测试装置，具有体积小、操作简单，使用方便，测量精度高的优点，可根据应用需求进行组合，满足作物复杂环境下风速的测量需求。
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公开(公告)号：CN110672937A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910882838.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例提供一种电动雾化器的雾化效率评价方法及装置，该方法包括：根据待测电动雾化器空转时的空转电压和空转电流，获取空转功耗功率；根据药液流入所述待测电动雾化器时所述待测电动雾化器的工作电压和工作电流，获取工作功耗功率；获取所述待测电动雾化器对所述药液雾化后的雾化参数；根据所述空转功耗功率、所述工作功耗功率和所述雾化参数，计算所述待测电动雾化器的雾化效率。本发明实施例实现对航空施药电动雾化器在施药过程中的雾化效率进行量化评价，为电动雾化器的工作性能检测提供重要指标，弥补现有航空施药设备检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN106996766B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710117802.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统，所述飞机喷洒状态监测装置包括：喷洒状态监测单元、全球卫星导航系统GNSS、高度测量单元、机载监管控制单元和机载显示单元；所述机载显示单元，与所述喷洒状态监测单元、所述全球卫星导航系统GNSS、所述高度测量单元和所述机载监管控制单元分别连接，用于显示所述喷洒状态监测单元采集的喷洒状态监测数据、所述GNSS采集的飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据、所述高度测量单元采集的喷杆与地面植物冠层的距离数据、与不同的时间节点对应的飞机施药作业状态数据。本发明提供的飞机喷洒状态监测装置，能够有效监测飞机作业过程中的喷洒状态。
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公开(公告)号：CN106524993B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610887420.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种动态野值点检测方法及装置，所述方法包括：获取数据点信息，所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度；计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度的误差值，作为当前时刻对应的数据点的误差值；根据所述误差值计算所述数据点的变异系数，若判断获知所述变异系数大于门限值，则确定所述数据点为野值点；所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的动态野值点检测方法及装置，不仅能检测出飞行器飞行高度测量数据的孤立型野值点，同时能够检测出飞行器飞行高度测量数据的斑点型野值点，提高了飞行器飞行高度测量数据的动态野值点检测的准确性。
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