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公开(公告)号:CN109631834B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201811556044.7
申请日:2018-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空植保领域,公开了一种航空施药系统及方法,其中系统包括:水平云台和高度测量系统;水平云台转动安装在施药用飞机上,水平云台可保持水平状态,高度测量系统设置在水平云台上,高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法,可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数,可综合各个参数进行施药控制调节,使施药适应不同的机载相对高度,支持不同地表植被类型,可精确的施药在植被区域,以及适应不同的植被覆盖率,从而实现精准均匀的施药。
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公开(公告)号:CN109919796B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910145242.2
申请日:2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虫情测报系统,包括:捕虫模块和环境信息测量模块;环境信息测量模块用于监测捕虫模块当前所处环境的环境气象信息,并将环境气象信息发送至捕虫模块;捕虫模块用于若根据环境气象信息和目标捕捉昆虫的习性信息判断获知当前所处环境下适合捕捉目标捕捉昆虫,则对目标捕捉昆虫进行捕捉;否则,停止捕捉。本发明实施例一方面,在适宜昆虫习性的环境下对昆虫进行捕捉后,捕捉到的昆虫的数量能够更加准确的反映当前监测区域的真实的昆虫数量,从而对昆虫进行测报的结果更加准确;另一方面,由于在不适宜捕捉时停止捕捉,因此相比于现有技术中长期持续性捕捉昆虫的方式能够降低功耗。
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公开(公告)号:CN110889486A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911084177.3
申请日:2019-11-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明实施例提供一种昆虫发生态势采集系统及方法,该系统包括计数模块、信号处理模块和数据服务器,其中:计数模块,用于获取线性阵列硅光电池产生的昆虫穿越响应信号;昆虫穿越响应信号是通过薄面激光发射模组向线性阵列硅光电池的表面持续发射薄面激光,昆虫在下落过程中对薄面激光进行遮挡,使得线性阵列硅光电池的电压发生变化生成的;信号处理模块,用于对昆虫穿越响应信号进行信号调理处理,得到昆虫计数数据;数据服务器,用于根据昆虫类型和环境地理信息,对昆虫计数数据进行处理分析,得到昆虫发生态势数据。本发明实施例基于光电效应对昆虫进行计数,避免了外界环境因素对昆虫计数的干扰,能够准确高效的实现昆虫计数。
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公开(公告)号:CN110889486B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201911084177.3
申请日:2019-11-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明实施例提供一种昆虫发生态势采集系统及方法,该系统包括计数模块、信号处理模块和数据服务器,其中:计数模块,用于获取线性阵列硅光电池产生的昆虫穿越响应信号;昆虫穿越响应信号是通过薄面激光发射模组向线性阵列硅光电池的表面持续发射薄面激光,昆虫在下落过程中对薄面激光进行遮挡,使得线性阵列硅光电池的电压发生变化生成的;信号处理模块,用于对昆虫穿越响应信号进行信号调理处理,得到昆虫计数数据;数据服务器,用于根据昆虫类型和环境地理信息,对昆虫计数数据进行处理分析,得到昆虫发生态势数据。本发明实施例基于光电效应对昆虫进行计数,避免了外界环境因素对昆虫计数的干扰,能够准确高效的实现昆虫计数。
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公开(公告)号:CN109919796A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910145242.2
申请日:2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种虫情测报系统,包括:捕虫模块和环境信息测量模块;环境信息测量模块用于监测捕虫模块当前所处环境的环境气象信息,并将环境气象信息发送至捕虫模块;捕虫模块用于若根据环境气象信息和目标捕捉昆虫的习性信息判断获知当前所处环境下适合捕捉目标捕捉昆虫,则对目标捕捉昆虫进行捕捉;否则,停止捕捉。本发明实施例一方面,在适宜昆虫习性的环境下对昆虫进行捕捉后,捕捉到的昆虫的数量能够更加准确的反映当前监测区域的真实的昆虫数量,从而对昆虫进行测报的结果更加准确;另一方面,由于在不适宜捕捉时停止捕捉,因此相比于现有技术中长期持续性捕捉昆虫的方式能够降低功耗。
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公开(公告)号:CN109631834A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811556044.7
申请日:2018-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G01C5/005 , A01M7/0089 , G01S13/08 , G01S13/865 , G01S13/882 , G01S17/08 , G05D3/10
Abstract: 本发明涉及航空植保领域,公开了一种航空施药系统及方法,其中系统包括:水平云台和高度测量系统;水平云台转动安装在施药用飞机上,水平云台可保持水平状态,高度测量系统设置在水平云台上,高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法,可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数,可综合各个参数进行施药控制调节,使施药适应不同的机载相对高度,支持不同地表植被类型,可精确的施药在植被区域,以及适应不同的植被覆盖率,从而实现精准均匀的施药。
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