公开(公告)号：CN106172345A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610586176.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 张瑞瑞 ,  李杨 ,  陈立平 ,  伊铜川

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

CPC classification number: A01M7/0089 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明提供了一种用于有人机的施药量控制系统及方法，系统包括：依次由药箱、第一施药管道、三通球阀和回流管道连接组成的回路；第一施药管道上设置有电动水泵；系统还包括：与三通球阀的第三端连接的第二施药管道，以及在第二施药管道的输出端依次设置的流量传感器以及施压喷头；施药量控制器用于根据用户设定的目标施药量与通过流量传感器和速度检测模块采集的数据计算获取的实际施药量之差控制所述三通球阀的开度，使实际施药量和目标施药量保持一致。本发明提供的系统可以实现有人机在施药过程中的精准施药，可针对田间不同地块进行差异施药，解决了有人机无差别施药造成的农药浪费，提高了农药的有效利用率。

公开(公告)号：CN105707040A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610066999.9

申请日：2016-01-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 张瑞瑞 ,  陈立平 ,  伊铜川 ,  李杨

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0089

Abstract: 本发明涉及一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法，包括：控制器、雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；控制器分别连接雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；机载气象测量单元用于获取飞行器所在的环境信息；机载高度测量单元用于获取飞行器距离地面的高度信息；控制器用于根据环境信息和高度信息计算喷施的雾滴粒径的目标值，并根据目标值向雾滴粒径控制单元发送控制指令；雾滴粒径控制单元用于根据控制指令调节雾滴粒径的大小。本发明实现了雾滴沉积区域的精准控制，可根据环境要求，精准调控雾滴粒径，进而优化雾滴地面沉积效果，克服了飞行器飞行姿态变化对喷施的影响，提高了航空喷施的效果。

公开(公告)号：CN105707040B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610066999.9

申请日：2016-01-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 张瑞瑞 ,  陈立平 ,  伊铜川 ,  李杨

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法，包括：控制器、雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；控制器分别连接雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；机载气象测量单元用于获取飞行器所在的环境信息；机载高度测量单元用于获取飞行器距离地面的高度信息；控制器用于根据环境信息和高度信息计算喷施的雾滴粒径的目标值，并根据目标值向雾滴粒径控制单元发送控制指令；雾滴粒径控制单元用于根据控制指令调节雾滴粒径的大小。本发明实现了雾滴沉积区域的精准控制，可根据环境要求，精准调控雾滴粒径，进而优化雾滴地面沉积效果，克服了飞行器飞行姿态变化对喷施的影响，提高了航空喷施的效果。

公开(公告)号：CN205940483U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620858471.0

申请日：2016-08-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李杨 ,  张瑞瑞 ,  陈立平 ,  伊铜川 ,  张贺

IPC: G01B11/26 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型涉及航空喷药的喷嘴喷雾相关设备领域，公开了一种喷嘴喷雾角度检测装置，包括用于支撑喷嘴的支撑组件、驱动所述喷嘴升降的驱动组件、控制所述驱动组件动作的控制器、与所述控制器连接的智能处理终端，以及与所述智能处理终端电连接的激光雷达传感器，其中，所述喷嘴的喷射面朝向下设置，所述激光雷达传感器的探头正对所述喷嘴形成的喷雾区域，所述激光雷达传感器用于扫描喷雾区域的横向宽度。本实用新型适用于扇形喷嘴喷雾角的自动检测，依据检测结果能够使航空施药扇形喷嘴的布局更加合理、提高喷药的均匀性和喷雾利用率，对于农业航空施药技术具有十分积极的意义。

公开(公告)号：CN205537598U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620040172.6

申请日：2016-01-15

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李杨 ,  张瑞瑞 ,  伊铜川 ,  陈立平

IPC: G01C5/00 ,  G01C3/00

Abstract: 本实用新型提供的一种低空施药飞机作业高度测量装置，涉及航空植保技术领域，其中，所述装置包括，主控制器、激光传感器和倾角传感器；所述主控制器与所述激光传感器和倾角传感器连接。通过在飞机机身安装倾角传感器，采集由飞机水平倾斜引起的水平倾斜角信号，通过倾斜角信号控制机载云台，调节激光传感器的测量角度，使激光传感器始终保持垂直于作物表面冠层进行测量，提高了测量的准确性。本实用新型能够直观的获取并显示飞机施药时的作业高度，提高飞机驾驶员的对飞机施药的操控性，减少施药作业过程中由于飞机作业高度变化造成的重喷或漏喷现象的发生，提高航空施药的作业效果。