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公开(公告)号：CN112731141A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN112731141B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN112673821A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011447038.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种打捆机全自动作业系统，包括打捆机；打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器；机主体的后端设有可开合的后门；缠网机构和卸捆器分设于机主体的上前端和后端；后门缝隙传感器用于检测后门的缝隙大小，网刀位置传感器用于检测缠网机构的网刀位置，卸捆器状态传感器用于检测卸捆器的工作状态；打捆控制器电性连接驱动调节机构、后门缝隙传感器、网刀位置传感器和卸捆器状态传感器。本发明提供的打捆机全自动作业系统，既能实时监测打捆作业作业状态，又能实现全程无人操作自动化打捆作业，既可以提高作业效率，保障作业质量，又可以节省人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590916A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011449016.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法，所述电动转向控制系统包括：电流采样单元，用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息；速度采样单元，用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息；角度采样单元，用于采集农机的转向角度信息；控制单元，用于接收用户的操作指令，并根据接收的电流采样单元、速度采样单元及角度采样单元的采样信息，获取对力矩电机的定子绕组输出的驱动信号；其中，力矩电机的转轴的一端用于连接方向盘，力矩电机的转轴的另一端用于连接农机上的转向传动系统；本发明可控制力矩电机快速且准确地进行响应，确保了电动转向控制系统的控制精度和稳定性，满足了农机导航精准作业的要求。
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公开(公告)号：CN214125015U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022959201.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种空心轴力矩电机，包括机壳与空心轴；空心轴的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘，法兰盘与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。本实用新型基于第一密封结构的密封作用，可有效防止外界的水或灰尘沿着机壳与空心轴之间的转动结构进入至电机内部，从而增强了电机的扭力输出端的密封性，可适用于农田等防护等级要求较高的应用环境。
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公开(公告)号：CN214125192U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022956868.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种驱动控制器及空心轴力矩电机，所述驱动控制器包括信息处理模块、电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路；信息处理模块分别通讯连接电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路，电机驱动电路的输出端连接电流采样电路；本实用新型可通过驱动控制器实现对空心轴力矩电机的驱动控制，大幅度提高了对空心轴力矩电机的控制精度，满足了农机导航精准作业的要求。
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公开(公告)号：CN214292981U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022959241.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种空心轴力矩电机性能测试台架，包括：机架，机架上设有工装台，工装台上设有多个安装位，安装位设有通孔及电机安装结构，通孔用于供中轴穿过，电机安装结构用于对套装于中轴上的空心轴力矩电机进行固定。本实用新型操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
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公开(公告)号：CN306521074S
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202030756619.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：农机导航转向电机（MGS‑QD3）。
2.本外观设计产品的用途：主要用于拖拉机、收获机、插秧机、运输车、观光车等自走式车辆和动力机械的转向控制等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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