-
公开(公告)号：CN110930007A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911113919.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农机田间作业状态确定方法和装置，该方法包括：获取农机每个采样点的定位数据和行驶数据，所述行驶数据至少包括瞬时油耗；根据定位数据得到每一采样点与其它采样点的空间紧密程度，根据所述空间紧密程度，确定每一采样点为作业状态的第一概率；根据每一采样点的瞬时油耗，确定每一采样点为作业状态的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率，确定每一采样点为作业状态的综合概率。该方法无需安装大量的传感器，降低了安装硬件的成本和人力获取参数、调整参数的成本，提高了农机作业状态检测准确率的同时，能提高检测效率和检测成本。此外，该方法只需获取农机本身的状态数据，不受外界环境影响，能够适用于不同应用场景。
-
公开(公告)号：CN107238360B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710265661.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距。本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN104914763B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510282873.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统，以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置信息，采用距离测量装置获取该距离测量装置与作业地面之间的距离，主控制器利用位置信息计算出深松作业量，根据距离测量装置与作业地面之间的距离计算出作业深度值，然后利用远程传输装置将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器，利用服务器实现对深松作业质量和深松作业量的有效监管。
-
公开(公告)号：CN110567409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910736412.4
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机用割台高度监测方法及农机用割台高度传感器，首先获取割台处于待测位置时过桥结构的实时倾斜角度，基于实时倾斜角度与割台的实时高度之间的定量关系，确定出割台处于待测位置时的实时高度。本发明实施例中借助于割台处于初始位置时的基础数据，确定定量关系进而得到实时高度，得到的割台高度不会受到作业环境的影响，实现了割台高度的准确监测。而且，一旦确定出初始位置处的基础数据，即可确定任一待测位置处割台的实时高度，克服了现有技术中拉线传感器或推杆传感器损坏后无法确定割台高度的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110726389B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911046079.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机作业信息监测系统及方法，方捆机作业信息监测系统包括计量轮、第一接近开关、第二接近开关和信息处理单元；第一接近开关、第二接近开关分别用于监测计量轮与打捆针的动作；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据第一接近开关输出的高、低电平时间和第二接近开关输出的低电平次数及在第二接近开关连续两次输出低电平的过程中第一接近开关输出的高电平次数，获取方捆机的作业状态、作业捆数及打捆的草捆体积；本发明不仅监测精度高、抗干扰能力强、监测成本低廉，而且还便于根据监测数据，以此实现对方捆机的作业质量进行科学评估，并可广泛应用于农机合作社及农机生产制造商。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104914763A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510282873.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统，以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置信息，采用距离测量装置获取该距离测量装置与作业地面之间的距离，主控制器利用位置信息计算出深松作业量，根据距离测量装置与作业地面之间的距离计算出作业深度值，然后利用远程传输装置将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器，利用服务器实现对深松作业质量和深松作业量的有效监管。
-
公开(公告)号：CN110930007B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911113919.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , H04L12/40 , G06Q50/02 , G06N7/01 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明实施例提供一种农机田间作业状态确定方法和装置，该方法包括：获取农机每个采样点的定位数据和行驶数据，所述行驶数据至少包括瞬时油耗；根据定位数据得到每一采样点与其它采样点的空间紧密程度，根据所述空间紧密程度，确定每一采样点为作业状态的第一概率；根据每一采样点的瞬时油耗，确定每一采样点为作业状态的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率，确定每一采样点为作业状态的综合概率。该方法无需安装大量的传感器，降低了安装硬件的成本和人力获取参数、调整参数的成本，提高了农机作业状态检测准确率的同时，能提高检测效率和检测成本。此外，该方法只需获取农机本身的状态数据，不受外界环境影响，能够适用于不同应用场景。
-
公开(公告)号：CN107238360A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710265661.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距。本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
-
公开(公告)号：CN110726389A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911046079.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机作业信息监测系统及方法，方捆机作业信息监测系统包括计量轮、第一接近开关、第二接近开关和信息处理单元；第一接近开关、第二接近开关分别用于监测计量轮与打捆针的动作；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据第一接近开关输出的高、低电平时间和第二接近开关输出的低电平次数及在第二接近开关连续两次输出低电平的过程中第一接近开关输出的高电平次数，获取方捆机的作业状态、作业捆数及打捆的草捆体积；本发明不仅监测精度高、抗干扰能力强、监测成本低廉，而且还便于根据监测数据，以此实现对方捆机的作业质量进行科学评估，并可广泛应用于农机合作社及农机生产制造商。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.026 seconds)
