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公开(公告)号：CN120018231A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510153678.1
申请日：2025-02-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车通信方法和系统。该方法包括：控制中心在列车行驶至第一位置处时将与列车对应的第二位置和目标条件下发至列车；其中，列车通过第一通信模块与控制中心通信连接；第二位置位于第一通信模块的通信覆盖区域与待切换的第二通信模块的通信覆盖区域的重叠区域的内部；列车在其实际行驶信息满足目标条件的情况下，在第二位置处与第二通信模块建立连接，并通过第一通信模块和第二通信模块向控制中心发送数据。本方案能够基于控制中心确定列车执行通信模块切换的位置和条件，提高切换位置确定的准确性和执行通信网络切换的效率；同时，通信模块切换后数据的冗余传输设计，避免列车执行通信模块切换时存在通信中断。
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公开(公告)号：CN119835722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510140140.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多网络组合通信系统、方法、存储介质和设备。所述方法包括：车载无线传输单元与多模通信模块无线连接，所述多模通信模块识别并连接多个通信网络，根据网络选择模块的指令与对应的通信网络进行数据传输；所述网络选择模块实时监测网络状态参数，根据预先设置的优先级规则选择网络，生成指令发送至多模通信模块。本发明的多网络组合通信系统提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN119682819A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510000738.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/57
Abstract: 本公开实施例涉及列车控制领域，公开了一种感知终端安全接入系统及方法，所述系统包括：轨旁感知终端接口，用于将安全接入装置接入轨旁感知终端，并采集轨旁感知终端的数据信息；列控系统地面设备接口，用于将安全接入装置接入列控系统地面设备，并采集列控系统地面设备数据信息；安全接入装置，通过轨旁感知终端接口和列控系统地面设备接口分别接入轨旁感知终端和列控系统地面设备，并对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护，以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息。本公开解决了多维感知系统终端之间、感知系统与列控系统之间的信息隔离问题，为实现感知数据接入列控系统提供可能。
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公开(公告)号：CN118953455A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410923426.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00 , B61L15/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及轨道交通运行控制技术领域，特别涉及一种重载列车群组运行控制感知方法及系统。通过不同传感器采集列车群组运行状态信息；将状态信息转化为状态图，图中节点表示传感器采样点，图中边表示传感器最新采样点之间的时间差值，图中临近矩阵表示节点之间边的连接关系；根据状态图建立图卷积神经网络，用于对列车群组运行状态进行预估报警等级和报警处理时间；根据历史状态图训练图卷积神经网络，得到已训练的图卷积神经网络；将实时采集的状态图输入到图卷积神经网络，对列车群组运行状态进行运行控制感知监督。通过技术手段增强重载铁路沿线列车运行安全风险自动化、全息化感知监测能力，为实现重载列车群组安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN119935543A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421410.1
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本公开涉及一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质，属于铁路监测技术领域，所述转辙机主转动轴角运动监测方法包括以下步骤：将两个陀螺仪沿转辙机主转动轴轴向同轴反向叠加设置在转辙机主转动轴上，用于获取所述转辙机主转动轴的角速信息；基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性、判定是否存在惯性解锁、获得所述转辙机主转动轴转动的角度信息及方向、判断道岔在切换过程中是否存在力矩异常。本申请能实现主转动轴的转动监测，监测主转动轴转动的角度，辅助判断转辙机的动作、转辙机的主轴的转动种的平顺状态，还可以监测转辙机是否存在惯性解锁情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119959353A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510143664.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声导波的激励延时检测方法、装置和钢轨检测系统，该超声导波发射探头的激励延时检测方法包括：在第一时刻向第一超声导波发射探头提供第一激励电信号，以使第一超声导波发射探头在第一激励电信号的作用下出射第一超声导波信号；控制第二超声导波发射探头接收第一超声导波信号，并获取第二超声导波发射探头将第一超声导波信号转换为第一电信号的第二时刻；获取第一超声导波发射探头的电信号‑导波信号转换时间，与第二超声导波发射探头的导波信号‑电信号转换时间的总转换时长；根据第一时刻、第二时刻和总转换时长，确定第二超声导波发射探头的激励延时时长。本发明的技术方案，可以提高激励延时时长的确定可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN119953418A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510139580.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括响应于发送节点与所述发送节点对应的接收节点分别采集的轨道传导声波均不包含过车噪声，基于所述发送节点采集的所述轨道传导声波的声波幅值以及预设的故障阈值，判断发送节点是否正常发送激励声波；若是，基于所述声波幅值、所述故障阈值以及预设的工作幅值对发送节点的信号发送功率进行调节；判断所述声波幅值是否大于预设的断裂阈值；若是，判定所述发送节点与对应所述接收节点间的轨道区段发生断裂；否则，判定所述发送节点与对应所述接收节点间的轨道区段未发生断裂。本申请便于减少轨道断裂的误报现象。
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公开(公告)号：CN119459828B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510044859.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制领域，提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据；根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度，另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能，有效节约了基准站的建设和维护成本，无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。
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公开(公告)号：CN117036791A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310918654.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种铁路线路障碍物监测方法、系统及存储介质，其中监测方法包括获取铁路线路的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定存在障碍物侵入限界；获取所述铁路线路的图片；根据所述铁路线路的图片确认存在障碍物侵入限界，并确定障碍物的类别。本发明能实现全天时全天候的线路障碍监测，通过先识别出障碍物，通过拍摄障碍物的图片进行障碍物识别确认，防止系统的误报。通过采集障碍物的图片，可以留下更加直观的记录。并且利用图片对障碍物进行分类，实现不同级别的报警。
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公开(公告)号：CN116902031A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310971366.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道口控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法应用于列车终端，包括：获取当前列车的列车定位；检测当前列车与在当前行驶方向上的目标道口之间的目标距离；根据目标距离，检测当前列车的控制区域；根据当前列车的控制区域对应的控制信号，控制目标道口处列车道与非列车道之间的通路的通断。本发明实施例的技术方案减小了人工成本，提高了道口控制的效率。
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