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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN118612668A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410685536.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种始发列车获取初始定位的方法、系统、设备和介质，包括：将车站电子地图存储至地面设备的控制中心；将开机后的车载设备与地面设备连接，同时车载设备根据列车所在位置确立虚拟应答器的ID；将卫星模块发送的包含列车所在位置的经纬度和海拔信息的数据信息包发送至地面设备，以实现始发列车获取初始定位；通过所述地面设备基于所述数据信息包判断列车所在位置，并结合前方轨道的占用状态以虚拟应答器的ID作为最近相关应答器组发送给列车移动授权和线路数据信息；将车载设备收到的所述移动授权和线路数据信息即转为完全监控模式控制列车安全运行。本发明中车载设备无需人工确认列车位置，为后续列车升级自动驾驶提供可能。
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公开(公告)号：CN119953322A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510292191.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制技术领域，提供了一种列车的控制方法、装置、存储介质和列车，所述方法包括：确定当前时刻的下一时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第二制动力数值；基于当前时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第一制动力数值，以及当前时刻的下一时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第二制动力数值，计算目标列车的每节车辆所依次对应的制动力差值；以及在目标列车的每节车辆所依次对应的制动力差值大于预设制动力差值阈值的情况下，对目标列车的任意一节车辆所对应的当前制动力进行调节，以控制目标列车处于平稳运行状态。通过该控制方法，能够实现对列车的每节车辆的制动力的精准控制，以保证列车平稳且安全的运行。
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公开(公告)号：CN118953455A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410923426.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00 , B61L15/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及轨道交通运行控制技术领域，特别涉及一种重载列车群组运行控制感知方法及系统。通过不同传感器采集列车群组运行状态信息；将状态信息转化为状态图，图中节点表示传感器采样点，图中边表示传感器最新采样点之间的时间差值，图中临近矩阵表示节点之间边的连接关系；根据状态图建立图卷积神经网络，用于对列车群组运行状态进行预估报警等级和报警处理时间；根据历史状态图训练图卷积神经网络，得到已训练的图卷积神经网络；将实时采集的状态图输入到图卷积神经网络，对列车群组运行状态进行运行控制感知监督。通过技术手段增强重载铁路沿线列车运行安全风险自动化、全息化感知监测能力，为实现重载列车群组安全运行提供保障。
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