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公开(公告)号:CN102233887A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201110125313.6
申请日:2011-05-16
Applicant: 铁道部运输局 , 北京全路通信信号研究设计院有限公司
Inventor: 季学胜 , 刘朝英 , 覃燕 , 莫志松 , 唐抗尼 , 刘大为 , 郑升 , 张季良 , 张苑 , 陈锋华 , 刘岭 , 何春明 , 李剑 , 刘安 , 黄蔚 , 江明 , 吴永 , 邢毅 , 岳朝鹏 , 邸士萍 , 潘继军 , 谢衡元 , 袁栩 , 刘长波 , 崔俊锋 , 耿宏亮 , 李启翮 , 李开成 , 禹志阳 , 郑一祥 , 赵阳
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L15/0027 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明提供一种CTCS-3级列车运行控制系统,该系统包括地面设备和车载设备。地面设备包括区段控制系统、无线闭塞中心和地面无线通信模块,区段控制系统用于获得轨道占用信息和进路状态信息并发送;无线闭塞中心用于生成列车运行许可信息,以及接收列车运行数据;地面无线通信模块用于生成地面无线数据,以及将列车运行数据发送给无线闭塞中心。车载设备包括车载无线通信模块和安全控制模块,车载无线通信模块用于接收列车运行许可信息,以及生成列车无线数据并无线发送;安全控制模块用于根据列车运行许可信息,控制列车运行,并发送列车数据。本发明提供的CTCS-3级列车运行控制系统,实现了列车运行的自动控制。
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公开(公告)号:CN102248957B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201110125522.0
申请日:2011-05-16
Applicant: 铁道部运输局 , 北京全路通信信号研究设计院有限公司
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L15/0027 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明提供一种CTCS-3级列控车载设备,包括:安全控制计算机模块、测速测距模块、无线通信模块、应答器接收模块、轨道电路读取模块、列车控制接口模块和人机交互模块,安全控制计算机模块分别与测速测距模块、无线通信模块、应答器接收模块、轨道电路读取模块、列车控制接口模块和人机交互模块连接。本发明的CTCS-3级列控车载设备可以通过GSM-R无线通讯网络和轨道电路接收列控地面设备发送的列控信息,并根据列控信息监督列车安全运行,既满足CTCS-3级列控系统的运营要求,又兼容CTCS-2级列控系统,具备良好的适应性。
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公开(公告)号:CN102267481A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110124942.7
申请日:2011-05-16
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L15/0027 , B61L27/04 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明提供一种CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆,其中,CTCS-3级列车自动运行车载装置包括:接口模块和控车指令生成模块,接口模块分别与控车指令生成模块、列车自动防护设备和列车控制接口连接,控车指令生成模块通过接口模块与列车自动防护设备和列车控制接口交换信息;控车指令生成模块用于根据通过接口模块接收到的信息生成控车指令,并通过接口模块将控车指令发送给列车控制接口,以供与列车控制接口连接的设备获取并执行。本发明的CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆可以有效地对高速列车进行自动控制,使列车的运行状态更加平稳,可以实现精确停车,从而有效地提高乘客乘坐的舒适性和满意度。
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公开(公告)号:CN105021209A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510424035.2
申请日:2015-07-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆测速测距系统,所述系统包括依次连接的传感器模块、信号转换模块以及测速测距处理模块;所述传感器模块用于将轨道车辆运行的物理量转化为电信号,并将所述电信号发送至所述信号转换模块;所述信号转换模块用于将接收的所述电信号转换为待处理数据,并将所述待处理数据发送至所述测速测距处理模块;所述测速测距处理模块用于通过自适应迭代算法对所述待处理数据进行处理获得并输出测速测距结果。本系统测速测距处理模块的自适应性,保证了轨道车辆测速测距系统可根据配置信息自适应传感器数目,提高了测速测距系统的兼容性和可扩展性。本发明还公开了相应的方法。
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公开(公告)号:CN104029689A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410304901.X
申请日:2014-06-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开提供了一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统。当前拥有控车权的车载设备向待控车车载设备发送控车使能信号。待控车车载设备接收控车使能信号,并判断自身是否具备控车条件,并将表明控车条件的控车状态信号发送至当前拥有控车权的车载设备。进而,当待控车车载设备具备控车条件时,当前拥有控车权的车载设备将控车权切换至待控车车载设备,待控车车载设备控制列车;当待控车车载设备不具备控车条件时,不进行控车权切换,当前拥有控车权的车载设备继续控制列车。
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公开(公告)号:CN103997456A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410253129.3
申请日:2014-06-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法,应用于第一车载设备,该方法包括:接收BTM发送的应答器报文;对应答器报文进行解析,获得应答器报文信息;封装待发送信息,形成报文信息包,待发送信息至少包括应答器报文信息;向所有的第二车载设备发送报文信息包。基于本发明公开的信息处理方法,列车车载控制系统中仅有第一车载设备要进行应答器报文的接收和解析操作,降低了系统的运算量。本发明还公开了相应的信息处理装置,以及包括该信息处理装置的车载设备。
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公开(公告)号:CN102267481B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201110124942.7
申请日:2011-05-16
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L15/0027 , B61L27/04 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明提供一种CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆,其中,CTCS-3级列车自动运行车载装置包括:接口模块和控车指令生成模块,接口模块分别与控车指令生成模块、列车自动防护设备和列车控制接口连接,控车指令生成模块通过接口模块与列车自动防护设备和列车控制接口交换信息;控车指令生成模块用于根据通过接口模块接收到的信息生成控车指令,并通过接口模块将控车指令发送给列车控制接口,以供与列车控制接口连接的设备获取并执行。本发明的CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆可以有效地对高速列车进行自动控制,使列车的运行状态更加平稳,可以实现精确停车,从而有效地提高乘客乘坐的舒适性和满意度。
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公开(公告)号:CN102248957A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110125522.0
申请日:2011-05-16
Applicant: 铁道部运输局 , 北京全路通信信号研究设计院有限公司
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L15/0027 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明提供一种CTCS-3级列控车载设备,包括:安全控制计算机模块、测速测距模块、无线通信模块、应答器接收模块、轨道电路读取模块、列车控制接口模块和人机交互模块,安全控制计算机模块分别与测速测距模块、无线通信模块、应答器接收模块、轨道电路读取模块、列车控制接口模块和人机交互模块连接。本发明的CTCS-3级列控车载设备可以通过GSM-R无线通讯网络和轨道电路接收列控地面设备发送的列控信息,并根据列控信息监督列车安全运行,既满足CTCS-3级列控系统的运营要求,又兼容CTCS-2级列控系统,具备良好的适应性。
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公开(公告)号:CN101941452B
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201010272925.3
申请日:2010-09-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法,包括:所述两个控制装置同时接收地面设备发送的列车行驶参数,不同的控制装置接收的列车行驶参数不同;各所述控制装置将接收到的列车行驶参数代入分段式曲线算法进行计算,生成对应的控车曲线;所述车载设备选取与当前线路等级CTCS相对应的控制装置,由该控制装置根据自身的控车曲线控制列车运行速度。应用上述技术方案,不同控制装置采用的分段式曲线算法近似,各自生成的控车曲线之间差异小,列车运行至下一个线路等级CTCS时,直接转由下一个线路等级CTCS所对应的控制装置控制列车运行速度,从而实现了由当前线路等级所对应的控制装置到下一个线路等级所对应的控制装置的不停车自动转换控制。
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公开(公告)号:CN103236896A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310117861.3
申请日:2013-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供一种车载控制设备的时钟调整方法。其中一种车载控制设备的时钟调整方法包括:接收时钟报文;判断所述时钟报文是否为有效时钟报文;在所述时钟报文为有效时钟报文的情况下,根据所述时钟从设备的本地时钟与所述时钟报文中携带的时间戳的差异值,对所述时钟从设备的本地时钟进行调整,使调整后的所述时钟从设备的本地时钟与所述时钟主设备的本地时钟同步。在上述技术方案中,时钟主设备发送并由时钟从设备接收的时钟报文可以通过实时总线进行传输,所以在不额外增加硬件同步信号线的情况下,即可实现设备之间的时钟同步,降低系统成本。
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