公开(公告)号：CN102267481A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201110124942.7

申请日：2011-05-16

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 卓开阔 ,  陈志强 ,  崔俊锋 ,  王佳

IPC: B61L27/04

CPC classification number: B61L27/0038 ,  B61L15/0027 ,  B61L27/04 ,  B61L2027/0044

Abstract: 本发明提供一种CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆，其中，CTCS-3级列车自动运行车载装置包括：接口模块和控车指令生成模块，接口模块分别与控车指令生成模块、列车自动防护设备和列车控制接口连接，控车指令生成模块通过接口模块与列车自动防护设备和列车控制接口交换信息；控车指令生成模块用于根据通过接口模块接收到的信息生成控车指令，并通过接口模块将控车指令发送给列车控制接口，以供与列车控制接口连接的设备获取并执行。本发明的CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆可以有效地对高速列车进行自动控制，使列车的运行状态更加平稳，可以实现精确停车，从而有效地提高乘客乘坐的舒适性和满意度。

公开(公告)号：CN103661495A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201410006631.4

申请日：2014-01-07

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 刘帅 ,  卓开阔 ,  刘键

IPC: B61L23/00 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明公开了一种线路数据的处理方法及装置，该方法包括：预先将线路数据划分为不同的数据单元存储至车载设备；当接收到应答器发送的应答数据时，对应答数据进行解析，获得应答器的标识信息，作为目标标识信息；从线路数据中查找与目标标识信息相匹配的数据单元，作为目标数据单元；将目标数据单元的数据作为当前线路数据；由上可见，采用本发明的方法及装置，可提高车载设备获得线路数据的效率。

公开(公告)号：CN102275601B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201110112324.0

申请日：2011-04-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司 ,  北京控股磁悬浮技术发展有限公司

Inventor： 张杰 ,  卓开阔 ,  江坤 ,  刘键 ,  孙吉良 ,  李艳峰 ,  王佳

IPC: B60L15/20 ,  B61L27/00

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明实施例提供一种智能控车方法及装置，所述方法包括：获取轨道列车的线路配置信息和防护曲线信息；根据所述线路配置信息和防护曲线信息计算轨道列车的命令速度；从列车动力学系统中获取轨道列车行驶的当前速度；根据所述命令速度和当前速度计算轨道列车的命令加速度；根据所述命令加速度确定命令档位；根据所述命令档位通过列车动力学系统控制轨道列车减速停车过程。本发明实施例解决了列车精准停车的技术问题，进一步，还提高了乘客的舒适度。

公开(公告)号：CN102275601A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110112324.0

申请日：2011-04-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 张杰 ,  卓开阔 ,  江坤 ,  刘键 ,  孙吉良 ,  李艳峰 ,  王佳

IPC: B61L27/00

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明实施例提供一种智能控车方法及装置，所述方法包括：获取轨道列车的线路配置信息和防护曲线信息；根据所述线路配置信息和防护曲线信息计算轨道列车的命令速度；从列车动力学系统中获取轨道列车行驶的当前速度；根据所述命令速度和当前速度计算轨道列车的命令加速度；根据所述命令加速度确定命令档位；根据所述命令档位通过列车动力学系统控制轨道列车减速停车过程。本发明实施例解决了列车精准停车的技术问题，进一步，还提高了乘客的舒适度。

公开(公告)号：CN102267481B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201110124942.7

申请日：2011-05-16

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 卓开阔 ,  陈志强 ,  崔俊锋 ,  王佳

IPC: B61L27/04

CPC classification number: B61L27/0038 ,  B61L15/0027 ,  B61L27/04 ,  B61L2027/0044

Abstract: 本发明提供一种CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆，其中，CTCS-3级列车自动运行车载装置包括：接口模块和控车指令生成模块，接口模块分别与控车指令生成模块、列车自动防护设备和列车控制接口连接，控车指令生成模块通过接口模块与列车自动防护设备和列车控制接口交换信息；控车指令生成模块用于根据通过接口模块接收到的信息生成控车指令，并通过接口模块将控车指令发送给列车控制接口，以供与列车控制接口连接的设备获取并执行。本发明的CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆可以有效地对高速列车进行自动控制，使列车的运行状态更加平稳，可以实现精确停车，从而有效地提高乘客乘坐的舒适性和满意度。

公开(公告)号：CN102167065A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201110081111.6

申请日：2011-03-31

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 卓开阔 ,  王佳 ,  田元 ,  王永宁 ,  张佩竹

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明公开了一种列车停车控制方法及系统。该方法包括：将列车进入车站的速度调整为车站入口速度；所述车站入口速度由列车自动防护曲线和站内限速得到；当列车进入车站后，根据接收到的预设在轨道上的定位同步点发送的脉冲信号，确定列车与运营停车点的当前距离；根据所述列车与运营停车点的当前距离，利用控车算法计算与当前距离对应的推荐速度，并对列车的当前速度进行调整；当列车经过最后一个定位同步点后，对列车施加推荐的制动档位，以实现减速停车。本发明所提供的方案，可以减小测速分辨率较低带来的影响，可实现在各种测速分辨率下，列车在车站内的精确停车。