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公开(公告)号:CN116224953A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211567779.6
申请日:2022-12-07
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种轨道交通车辆控制系统的地面重构和测试装置,包括:车载协议转换网关和第一无线模块、第二无线模块、地面主控单元、地面协议转换网关和仿真机;车载协议转换网关识别轨道交通车辆的通讯端口并采集轨道交通车辆的WTB和MVB总线数据,并转换为以太网总线协议数据;车载协议转换网关将第一无线模块传送的以太网数据转换为WTB或者MVB数据,并传送给所述轨道交通车辆对应的通讯端口,地面主控单元根据测试需要确定的地面工作模式、车载工作模式及司控台发送的操作信息,控制仿真机根据重构的MVB网络数据及地面司控台数据运行车辆电气系统或者车载子系统仿真模型,实现对轨道交通车辆的功能模拟测试,有效提升了车辆仿真测试和实训的智能化程度。
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公开(公告)号:CN111856340A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010682720.6
申请日:2020-07-15
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC: G01R31/68
Abstract: 本发明提供一种实现任意短接与多种类可调信号输入的测试装置及使用方法。本发明装置应用在48针针型连接器上,包括:一电路板,所述电路板上设置有48针孔型连接器、13个短接旋转拨码开关模块以及12个测试旋转拨码开关模块;所述48针孔型连接器的48个孔脚通过13个短接旋转拨码开关模块以及12个测试旋转拨码开关模块相互连接;所述的13个短接旋转拨码开关模块和所述的12个测试旋转拨码开关模块用于实现48针针型连接器的电路板短接以及数字量输入信号、模拟量信号、PWM信号输入测试。
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公开(公告)号:CN119210437A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411041654.9
申请日:2024-07-31
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种带自检的低功耗数模混采分时电路及控制方法,只通过调整软件程序就可以针对不同数字量、不同模拟量信号进行分时控制与采集,不需要更改硬件电路,就可实现信号的定时采集与分时采集,实现数字量采集与模拟量采集任意切换,同时实现低功耗采样运行,实现节能的目的。具有电路自检功能,可实时判断电路的好坏。
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公开(公告)号:CN117002525A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311125165.7
申请日:2023-09-01
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于四维系统的内燃电传动拖拉机自动驾驶安全闭环装置,包括:四维系统,所述四维系统包括红外热成像单元、视觉采集单元、激光雷达单元和北斗定位单元;所述红外热成像单元包括红外热成像装置,所述红外热成像装置监测活物信息并发送活物信号至拖拉机控制系统;所述激光雷达单元包括第一激光雷达和第二激光雷达,所述激光雷达监测物体信号并发送至拖拉机控制系统;所述视觉采集单元包括视觉采集设备,所述视觉采集设备采集视觉画面信号并发送至拖拉机控制系统;所述北斗定位单元设置于拖拉机棚顶;本发明为拖拉机自动驾驶提供多重安全保障,促进高端智能农机、智慧农业发展。
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公开(公告)号:CN111889920B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202010737706.1
申请日:2020-07-28
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光抑制中厚板焊接变形的无线闭环控制方法、装置及存储介质。该方法,包括:发射激光光照;接收所述发射的有效激光光照;对所述接收到的有效激光光照进行处理,得到中厚板的变形量,确定输出参数;接收所述确定的输出参数,并根据所述输出参数调整所述中厚板的变形量。本发明利用激光发射、接收技术,实时监测中厚板的焊接变形量,并将监测数据通过无线方式传给机械手控制箱,机械手控制箱分析监测数据,进而调整机械手焊接的摆动方式、电流大小等参数来抑制焊接变形,形成闭环控制,进而从根本上抑制焊接变形。同时,避免了线缆对机械手实际焊接的干涉影响。
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公开(公告)号:CN118877053A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410900002.X
申请日:2024-07-05
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动车组动力车联调试验装置及方法。装置包括用于通过重联插头与动力车TCMS系统相连的试验端重联插座;用于模拟拖车和控制车交互数据的联调试验台,所述联调试验台包括CS、WTB‑GW、CCU、RIOM及LonWorks/ETH GW,其中WTB‑GW、CCU、RIOM及LonWorks/ETH GW均通过以太网总线与CS通信连接,WTB‑GW还通过WTB重联线与试验端重联插座通信连接,LonWorks/ETH GW通过拖车数据线与试验端重联插座通信连接。本发明通过有效模拟拖车及控制车通信数据,在动力车独立调试过程中完全还原拖车、控制车与动力车之间的编组数据传输环境,在多种动力集中动车组系列车型之间完全兼容,不仅实现了动力车出厂前的有效编组实验,同时进一步提高了联调试验装置的通用性。
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公开(公告)号:CN117485374A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311637766.6
申请日:2023-12-01
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于Q‑learning路径规划的智能自动驾驶电传动拖拉机,包括:无人驾驶单元和电传动单元,其中:无人驾驶单元通过传感器测量当前车辆和周围环境信息,经过CAN总线传输给计算单元,计算单元根据信息进行规划决策,并给执行机构下达命令,执行机构根据命令执行相关动作后实现无人驾驶;在电传动单元中,当系统启动时,DC-DC变流器工作在升压模式,为牵引变流器供电;当三相异步发电机开始发电时,DC-DC变流器工作在降压模式,对外提供一个DC 24V,5kW的直流控制电源,为控制系统供电,同时为蓄电池充电。本发明提高了拖拉机行走和驱动农机具的灵活性,对拖拉机功能进行充分拓展,避免重复性投入,有效节约生产成本,提高拖拉机的使用效率。
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公开(公告)号:CN112787969A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911058613.X
申请日:2019-11-01
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种协议数据的转换系统和动力车,该协议数据的转换系统包括:机箱,机箱中设有第一互转装置、第二互转装置以及主装置,第一互转装置和第二互转装置分别安装在主装置上,第一互转装置用于接收第一协议数据,第一互转装置用于将第一协议数据转换为中间协议数据,并将中间协议数据发送给主装置,主装置用于接收中间协议数据,并将中间协议数据转发给第二互转装置,第二互转装置用于接收中间协议数据,并将中间协议数据转换为第二协议数据。在本申请中,采用多个装置分别实现不同的功能,和现有技术相比,降低了故障风险和维护难度。
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公开(公告)号:CN115402377A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211057653.4
申请日:2022-08-31
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种采集电流、电压可调的动车组分时控制电路及方法,控制电路包括:处理器、开关A、拨码开关、分压电路、功耗电路以及开关B,开关A和B由MOS管组成,通过处理器控制MOS管的闭合与关断;拨码开关为8421旋转拨码开关;分压电路包括DC24V‑DC110V分压电路,均由稳压二极管组成;功耗电路由可调数字电位器和光耦组成,处理器通过I2C总线设置数字电位器阻值;通过光耦检测信号是否形成通路,并通过处理器的IO引脚进行高低电平采集。本发明控制方法包括:调整和控制动车组采样不同电流、不同电压;对动车组采样进行分时控制;调整和控制动车组采样功耗。本发明能够针对动车组的不同电流、不同电压信号进行分时控制与采集,实现信号的定时采集与分时采集。
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公开(公告)号:CN115219250A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210726595.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种动车组动力车IO回环测试方法。本发明方法,包括:基于回环测试装置进行动车组动力车DO设备测试和动车组动力车DI设备测试;回环测试装置包括装置交换机、PC机、以太网总线接口、CPU、开关A、开关B、信号采集模块、电流可调模块。本发明设计了一种IO回环测试装置,利用装置进行动车组动力车的IO测试,完成动车组出厂前的IO测试。本发明的技术方案解决了现有技术中采用两列动车组动力车实车重联进行IO测试,存在操作繁琐、不灵活等问题,并且容易造成不必要人力、物力成本浪费等问题。
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